当前位置：网站首页>A42 - 基于51单片机的洗衣机设计

A42 - 基于51单片机的洗衣机设计

2022-08-09 15:43:00 【小小工程员】

任务

基于51单片机，模拟洗衣机的整个过程，完成以下内容：

  1. 电源电路，设计可满足要求的电源输入
  2. 洗衣机重量检测模块，检测滚筒内衣物重量
  3. 水位检测，用于洗衣机加水多少的控制
  4. 洗衣机盖子检测，用于安全检测，防止出现事故
  5. 按键控制，切换多种洗衣模式
  6. LED数码管显示剩余洗衣时长
  7. LED状态知识当前模式
  8. 蜂鸣器报警，当出现异常情况如洗衣机盖子在中途被打开时
  9. 进出水控制，继电器电磁阀
  10. 洗衣电机控制

设计框架

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

仿真

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

源程序

/******************************************************************************* * 文件名称：基于51单片机的洗衣机设计 * 实验目的：1. * 2. * 程序说明：完整程序Q:2772272579;@: itworkstat[email protected] * 日期版本：本项目分享关键细节，熟悉使用单片机的可做参考代码。完整讲解+源代码工程可联系获取，可定制。 *******************************************************************************/
#include "config.h"
#include "adc0832.h" //AD转换库函数

/******************************************* 实现对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括进水、洗涤、漂洗、排水、脱水五个过程。 标准：洗涤60秒，漂洗20秒，脱水10秒。---90秒 快速：洗涤40秒，漂洗20秒，脱水10秒。---70秒 轻柔：洗涤30秒，漂洗15秒，脱水10秒。---55秒 洗涤和漂洗：电机正转3秒，暂停2秒，反转3秒 *******************************************/
#define MODE_NORMAL 0
#define MODE_FAST 1
#define MODE_SOFT 2
uchar mode=MODE_NORMAL;
uchar start_step=0;
char Sec_Now=90;
bit is_1s=0;
bit is_gaiziOpen=0;

void keyscan(void);
void display(uchar Num);	
void CleatStop(void);
void motor_control01(void);
void motor_control02(void);

sbit LED_M0=P3^4;
sbit LED_M1=P3^5;
sbit LED_M2=P3^6;

sbit IN_WATER=P2^0;
sbit OUT_WATER=P2^1;

sbit BEEP=P2^2;

sbit LED_01=P3^0;
sbit LED_02=P3^1;
sbit LED_03=P2^5;
sbit LED_04=P3^3;

sbit MOTOR_IN1=P1^3;
sbit MOTOR_IN2=P1^4;
sbit MOTOR_EA=P2^6;

sbit M_GAIZI=P3^2;

uint adc0_Weight,adc1_WaterLevel;
void Timer0_Init(void)
{
    
	TMOD=0x01;		 //模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。
	TR0=0;			 //定时器
	TH0=(65536-50000)/256; //设置定时器为50MS中断一次
	TL0=(65536-50000)%256;
	ET0=1;			 //开定时器0中断
	EA=1;			 //开总中断
}

uchar count_end=0;
void main()
{
    
	CleatStop();
	Timer0_Init();
	IT0 = 1;                        //set INT0 int type (1:Falling 0:Low level)
  EX0 = 1;                        //enable INT0 interrupt
	while(1)
	{
    	
		display(Sec_Now);
		if(is_gaiziOpen==0)
		{
    
			keyscan();
			if(start_step==1)
			{
    
				adc0_Weight = GetAD0832(0);
				display(Sec_Now);
				adc1_WaterLevel = GetAD0832(1);
				while(adc1_WaterLevel <= adc0_Weight)
				{
    
					display(Sec_Now);
					adc1_WaterLevel = GetAD0832(1);
					IN_WATER=0; //进水打开
					LED_01=1;
					LED_02=1;
					LED_03=1;
					LED_04=1;
					if(M_GAIZI==0)
					{
    
						TR0 = 1;
						if(is_1s)
						{
    
							is_1s=0;
							BEEP = !BEEP;
						}
					}	
					else
					{
    
						TR0 = 0;
						BEEP = 1;
						is_gaiziOpen = 0;
					}
				}
				IN_WATER=1; //进水关闭
				
				LED_01=0;   //洗涤模式
				LED_02=1;
				LED_03=1;
				LED_04=1;
				
				TR0 = 1;
				start_step=2;		
			}
			else if(start_step==2)  //洗涤模式
			{
    
				motor_control01();
				switch(mode){
    
					case MODE_NORMAL:
						if(Sec_Now<=30){
    start_step=3;LED_01=1;LED_02=0;LED_03=1;LED_04=1;OUT_WATER=1;continue;}
						break;
					case MODE_FAST:
						if(Sec_Now<=30){
    start_step=3;LED_01=1;LED_02=0;LED_03=1;LED_04=1;OUT_WATER=1;continue;}
						break;
					case MODE_SOFT:
						if(Sec_Now<=25){
    start_step=3;LED_01=1;LED_02=0;LED_03=1;LED_04=1;OUT_WATER=1;continue;}
						break;
					default:break;
				}	
			}
			else if(start_step==3)  //漂洗模式
			{
    
				motor_control01();
				switch(mode){
    
					case MODE_NORMAL:
						if(Sec_Now<=10){
    start_step=4;LED_01=1;LED_02=1;LED_03=0;LED_04=1;OUT_WATER=0;continue;}
						break;
					case MODE_FAST:
						if(Sec_Now<=10){
    start_step=4;LED_01=1;LED_02=1;LED_03=0;LED_04=1;OUT_WATER=0;continue;}
						break;
					case MODE_SOFT:
						if(Sec_Now<=10){
    start_step=4;LED_01=1;LED_02=1;LED_03=0;LED_04=1;OUT_WATER=0;continue;}
						break;
					default:break;
				}	
			}
			else if(start_step==4)  //脱水模式
			{
    
				OUT_WATER=0;
				motor_control02();
				switch(mode){
    
					case MODE_NORMAL:
						if(Sec_Now<0){
    start_step=5;LED_01=1;LED_02=1;LED_03=1;LED_04=0;BEEP = 0;count_end=0;is_1s = 0;OUT_WATER=1;continue;}
						break;
					case MODE_FAST:
						if(Sec_Now<0){
    start_step=5;LED_01=1;LED_02=1;LED_03=1;LED_04=0;BEEP = 0;count_end=0;is_1s = 0;OUT_WATER=1;continue;}
						break;
					case MODE_SOFT:
						if(Sec_Now<0){
    start_step=5;LED_01=1;LED_02=1;LED_03=1;LED_04=0;BEEP = 0;count_end=0;is_1s = 0;OUT_WATER=1;continue;}
						break;
					default:break;
				}	
			}
			else if(start_step==5) //结束
			{
    
					if(is_1s)
					{
    
						is_1s = 0;
						count_end++;
						if(count_end>=3)
						{
    
							CleatStop();
						}
					}	
			}
		}	
		else //盖子被打开
		{
    
			MOTOR_EA = 0;
			if(is_1s)
			{
    
				is_1s=0;
				BEEP = !BEEP;
			}
			if(M_GAIZI) // 高电平正常,盖子关闭
			{
    
				BEEP = 1;
				is_gaiziOpen=0;
				MOTOR_EA = 1;
			}
		}
	} //while
}
void CleatStop(void)
{
    
	//关闭定时器
	TR0 = 0;
	
	//初始化变量
	Sec_Now = 90;
	start_step=0;
	count_end=0;
	is_1s = 0;
	
	//初始化灯
	LED_01=1;
	LED_02=1;
	LED_03=1;
	LED_04=1;
	
	LED_M0=0; //标准模式
	LED_M1=1;
	LED_M2=1;
	
	IN_WATER=1;
	OUT_WATER=1;
	
	//蜂鸣器
	BEEP = 1;
	
	//电机
	MOTOR_IN1=1;
	MOTOR_IN2=1;
	MOTOR_EA = 0;
}
//External interrupt0 service routine
void exint0() interrupt 0           //(location at 0003H)
{
    
   //下降沿，洗衣机盖子被打开
	if(start_step) //不是停止状态才执行
		is_gaiziOpen = 1;
}
void timer0() interrupt 1	   //中断计时 50MS
{
    
	static uchar count=0;
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	count++;
	if(count>=20)		  //50MS *20 =1 S
	{
    
		count=0;
		is_1s = 1;
		
		if(is_gaiziOpen==0)
		{
    
			Sec_Now--;
			if(Sec_Now<0)
			{
    
				Sec_Now=-1;
			}		
		}
	}
}
void motor_control01(void)
{
    
	static uchar count_control01=0;
	if(is_1s)
	{
    
		is_1s = 0;
		if(count_control01<3)//0-2
		{
    
			MOTOR_IN1=1;
			MOTOR_IN2=0;
		}
		else if(count_control01<5)//3-4
		{
    
			MOTOR_IN1=1;
			MOTOR_IN2=1;
		}
		else if(count_control01<8)//5-7
		{
    
			MOTOR_IN1=0;
			MOTOR_IN2=1;
		}
		count_control01++;
		if(count_control01>=8)
		{
    
			count_control01=0;
		}
	}
}
void motor_control02(void)
{
    
	MOTOR_IN1=1;
	MOTOR_IN2=0;
}
unsigned char code table_CA[]={
    0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};	  //CA:是共阳极数码管;CC:共阴数码管段码表
sbit W0=P2^3;
sbit W1=P2^4;
void display(char Num)			 //共阴数码管显示
{
    
	uchar a=0,b=0;
	if(Num<0)
		Num=0;	
	a=Num/10;		  //取出当前描述的个位与十位
	b=Num%10;

	P0=0xFF;
	W1=1;
	W0=0;
	P0=~table_CA[a];
	delay_ms(5);

	W0=1;
	W1=0;
	P0=~table_CA[b];
	delay_ms(5);
	P0=0x00;
}

sbit key0=P1^5;		//按键接口定义
sbit key1=P1^6;
sbit key2=P1^7;
void keyscan(void)			   //按键检测和处理函数
{
    
	if(key0==0)		   //选择键
	{
    
		delay_ms(20);
		if(key0==0)
		{
    
			if(start_step==0)
			{
    
				mode++;
				if(mode>MODE_SOFT)
				{
    
					mode=MODE_NORMAL;
				}
				switch(mode){
    
					case MODE_NORMAL:
						LED_M0=0;LED_M1=1;LED_M2=1;Sec_Now=90;
						break;
					case MODE_FAST:
						LED_M0=1;LED_M1=0;LED_M2=1;Sec_Now=70;
						break;
					case MODE_SOFT:
						LED_M0=1;LED_M1=1;LED_M2=0;Sec_Now=55;
						break;
					default:break;
				}			
			}
		}
		while(!key0);
	}
	if(key1==0)		    //开始/加
	{
    
		delay_ms(20);
		if(key1==0)
		{
    			
			if(start_step==0)
			{
    
				start_step=1;	
				MOTOR_EA = 1; // 电机可以启动
			}
		}
		while(!key1);
	}
	if(key2==0)		  //停止/减
	{
    
		delay_ms(20);
		if(key2==0)
		{
    			
			if(start_step)
			{
    
				CleatStop();
			}
		}
		while(!key2);
	}
}
原网站

版权声明
本文为[小小工程员]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/qq_20467929/article/details/126107859

边栏推荐

猜你喜欢

随机推荐