这几天一直在研究LD06激光雷达，根据官方提供的开发手册进行环境配置，该外设可以跑在Linux下基于ROS进行操作，所以就在一直研究再Linux虚拟机上安装ROS，根据官方提供的网址，按照步骤，一点一点的配置安装，竟然发现举步维艰，每一步都会出问题并且报错，这让本来就焦躁的我火上浇油，百度+CSDN配了三天硬是没有配出来，难受。。。

在我想要放弃的时候，我无意间发现了一条宝藏命令：

#解决方法
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

不多说了啊，懂得都懂，傻瓜操作，省了很多力。。。。
看一下ROS小乌龟运行效果：

ROS控制小乌龟移动

1. 启动ROS Master

配置好ROS以后，打开终端，输入指令：

roscore

如图所示，ROS启动成功：

2. 打开小乌龟

打开一个新的终端，输入指令：

rosrun turtlesim turtlesim_node

这时就启动了小乌龟仿真器，其中turtlesim是包名，turtlesim_node是节点名。

出现小乌龟的窗口，小乌龟可能每次启动时样子都不一样。

3. 键盘控制小乌龟

再打开一个新的终端，输入指令：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

启动小乌龟控制节点

出现如下结果：

此时就可以通过键盘的四个方向键控制小乌龟移动了

难受又可爱的小乌龟。。。呵呵。。