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fanuc机器人IO分配报警信号分配无效

2022-08-04 05:45:00 【机器人自动化控制】

在配置fanuc机器人IO时，有时会出现“信号分配无效”的报警，如下图所示。

接下来分析报警产生的原因。我们在做fanuc机器人与PLC1200进行profibus通讯时，设置通讯的输入字节数为64，即64*8 = 512 bit；输出字节数64，同理512 bit。

我们在给UI信号进行IO分配的时候，已经使用了1到18共18 bit，则剩余的可分配的信号为512-18=494 bit。而我们报警的图示中DI的信号分配为495 bit，超出494，所以报警无

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