当前位置：网站首页>ESP32_GPIO输入、输出和中断

void LED_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED);                 // 选择GPIO口
    gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
    gpio_set_level(GPIO_LED, 0);                    // 默认低电平
}

2.方式二：配置 gpio_config_t 结构体方式

gpio_config_t结构体：

typedef struct {
    uint64_t pin_bit_mask;          /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
    gpio_mode_t mode;               /*!< GPIO mode: set input/output mode                     */
    gpio_pullup_t pull_up_en;       /*!< GPIO pull-up                                         */
    gpio_pulldown_t pull_down_en;   /*!< GPIO pull-down                                       */
    gpio_int_type_t intr_type;      /*!< GPIO interrupt type                                  */
} gpio_config_t;

以初始化LED为例，代码如下：

void LED_GPIO_Init(void)
{
    gpio_config_t io_config;
    io_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;               //输入模式
    io_config.pin_bit_mask = (1ull << 15);           //引脚15
    io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
    io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;      //上拉失能
    io_config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;        //中断失能
    gpio_config(&io_config);
    gpio_set_level(GPIO_LED, 1); // 高电平
}

3.测试代码：

LED每隔一秒闪烁：

方式一：前后台方式（不使用操作系统）

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "freertos/queue.h"


#define GPIO_LED  GPIO_NUM_2

//led初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED);                 // 选择GPIO口
    gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
    gpio_set_level(GPIO_LED, 0);                    // 默认低电平
}

//主函数
int app_main()
{
    LED_GPIO_Init();
    while(1)
    {
       gpio_set_level(GPIO_LED,1);//开灯
       vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);//延时一秒
       gpio_set_level(GPIO_LED,0);//关灯
       vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);//延时一秒
    }
  
}

方式二：使用FreeRTOS操作系统

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "freertos/queue.h"


#define GPIO_LED GPIO_NUM_2

// LED任务函数
void led_task(void *pvParam)
{
    while (1)
    {

        gpio_set_level(GPIO_LED, 1); // 高电平
        printf("LED OFF !\n");
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS); //延时
        gpio_set_level(GPIO_LED, 0);          //低电平
        printf("LED ON !\n");
        vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS); //延时
    }
}

//LED初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED);                 // 选择GPIO口
    gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
    gpio_set_level(GPIO_LED, 0);                    // 默认低电平
}

void app_main(void)
{
    LED_GPIO_Init();
    xTaskCreate(led_task,"ledtask",1024,NULL,4,NULL);
}

4.实验现象：

二、GPIO输入

1.方式一：基本方式

编程逻辑：

以初始化按键为例：

void KEY_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_KEY);//选择keyIO口
    gpio_set_direction(GPIO_KEY, GPIO_MODE_INPUT);//将该口设置为输入模式
   
}

2.方式二：配置 gpio_config_t 结构体方式

以初始化按键为例：

void KEY_GPIO_Init(void)
{
    gpio_config_t io_config;
    io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;               //输入模式
    io_config.pin_bit_mask = (1ull << 0);           //key引脚
    io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
    io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;      //上拉使能
    io_config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;        //下降沿触发中断
    gpio_config(&io_config);
}

3.测试代码：

以按键点灯为例：

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"

//----------宏定义-----------
#define GPIO_LED GPIO_NUM_2
#define GPIO_KEY GPIO_NUM_0

// LED初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED);                 // 选择GPIO口
    gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
    gpio_set_level(GPIO_LED, 0);                    // 默认低电平
}

//KEY初始化
void KEY_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_KEY);
    gpio_set_direction(GPIO_KEY, GPIO_MODE_INPUT);
   
}

//按键扫描
uint8_t key_scan(void)
{
    if(gpio_get_level(GPIO_KEY)==0)
    {
        while(gpio_get_level(GPIO_KEY)==0);
        return 1;
    }
    return 0;
}

//主函数
void app_main(void)
{
    uint8_t key_value;
    uint8_t ledflag=0;
    LED_GPIO_Init();
    KEY_GPIO_Init();
    while (1)
    {
        key_value = key_scan();
        if (key_value == 1 && ledflag == 0)
        {
            ledflag = 1;
            gpio_set_level(GPIO_LED,0);
        }
        else if (key_value == 1 && ledflag == 1)
        {
            ledflag = 0;
            gpio_set_level(GPIO_LED,1);
        }
        vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS);//防止看门狗复位
    }
}

三、GPIO中断

编程逻辑：

示例：

//key中断初始化
void KEY_Intr_Init(void)
{
    gpio_config_t io_config;
    io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;               //输入模式
    io_config.pin_bit_mask = (1ull << 0);           // key引脚
    io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
    io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;      //上拉使能
    io_config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;        //下降沿触发中断
    gpio_config(&io_config);

    gpio_install_isr_service(1); //注册中断服务

    gpio_isr_handler_add(GPIO_KEY, key_isr_handler, (void *)NULL); //设置中断回调函数
}

测试代码：

以按键中断点灯为例：

注意：中断回调函数内不能有任何延时操作，包括printf也不能有，如果要打印信息可以使用 esp_rom_printf(const char *fmt, ...)函数.

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_spi_flash.h"

//----------宏定义-----------
#define GPIO_LED GPIO_NUM_2
#define GPIO_KEY GPIO_NUM_0

char LED_FLAG = 0;

// led初始化
void LED_GPIO_Init(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_LED);                 // 选择GPIO口
    gpio_set_direction(GPIO_LED, GPIO_MODE_OUTPUT); // GPIO作为输出
    gpio_set_level(GPIO_LED, 0);                    // 默认低电平
}

//中断处理函数
static void IRAM_ATTR key_isr_handler(void *arg)
{
    if (LED_FLAG == 0)
    {
        LED_FLAG = 1;
        gpio_set_level(GPIO_LED, 0);
        esp_rom_printf("LED is ON!\n");
    }
    else
    {
        LED_FLAG = 0;
        gpio_set_level(GPIO_LED, 1);
        esp_rom_printf("LED is OFF!\n");
    }}

//key中断初始化
void KEY_Intr_Init(void)
{
    gpio_config_t io_config;
    io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;               //输入模式
    io_config.pin_bit_mask = (1ull << 0);           // key引脚
    io_config.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; //下拉失能
    io_config.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;      //上拉使能
    io_config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;        //下降沿触发中断
    gpio_config(&io_config);

    gpio_install_isr_service(1); //注册中断服务

    gpio_isr_handler_add(GPIO_KEY, key_isr_handler, (void *)NULL); //设置中断回调函数
}

void app_main(void)
{
    LED_GPIO_Init();
    KEY_Intr_Init();
    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}