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[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹
2022-08-09 11:11:00 【王崇卫】
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我将之前的笔记合并生成了pdf,如果有有需要,可以关注公众号“王崇卫”,在后台输入“DR_CAN笔记”。
B站up DR_CAN 课程笔记
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Phase_portrait相图相轨迹
- 从控制的角度来引入相图,相轨迹。
- 分析相图相轨迹来判断系统的稳定性。
- 我在笔记中介绍了,matlab自带画相图的方法,一个第三方matlab插件工具。
- 先通过1-D的方程相图来说明如何分析相图。
- 状态空间方程,abcd变值的讨论,相图的几种形态,source,saddle,sink,椭圆,螺旋。稳定,和不稳定的情况。
- 结论:讨论了特征值在各种情况下,系统的相图相轨迹的表现,以及所对应的系统的表现。
- 当特征值为实数时,特征值都小于0,系统稳定。当特征值为复数时,实部都小于0,系统稳定。
- 特征值为复数时,虚部bi,系统引入了振动。
被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了,感兴趣的可以关注公众号:王崇卫
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