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ROS实验笔记之——安装QPEP以及Intel-MKL
2022-08-10 23:27:00 【gwpscut】
最近打算尝试一下用QPEP代替opencv的PNP进位姿的估计。
安装过程如下
git clone https://github.com/zarathustr/LibQPEP
cd LibQPEP
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
sudo make install
会报错如下
这是没有安装Intel-MKL导致的,安装的方法如下:
wget https://apt.repos.intel.com/intel-gpg-keys/GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS-2019.PUB
sudo apt-key add GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS-2019.PUB
sudo sh -c 'echo deb https://apt.repos.intel.com/mkl all main > /etc/apt/sources.list.d/intel-mkl.list'
sudo apt-get update
sudo apt-get install intel-mkl-64bit-2018.2-046
最后再编译就可以了~
参考资料
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