当前位置：网站首页>nuScenes数据集浅探（待完善……）

nuScenes数据集浅探（待完善……）

2022-08-06 20:05:00 【昼行plus】

nuScenes是自动驾驶公司 nuTonomy 建立的大规模自动驾驶数据集，第一个提供自动汽车全套传感器数据，
包括了6个相机、1个激光雷达、5个毫米波雷达、以及GPS和IMU。
与kitti数据集相比，其包含的对象注释多了7倍多。

主要支持：Detection、Tracking、Prediction、Lidar Segmentation、Panoptic、Planning 六种任务

在这里插入图片描述
少数具有Radar数据的数据集！！！

版权声明
本文为[昼行plus]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/weixin_48592526/article/details/126093980