MCIeCAN在工控机中的应用

在AGV小车中，控制器与电池都是CAN总线通讯，工控机本身是没有CAN通讯，但是在AGV小车中需要用到工控机做大脑，那么AGV小车与工控机之间就需要通讯桥梁（025-68250795）。而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。

MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1-2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。

产品特性：

﹂ PCI Express mini卡槽扩展CAN通道

﹂ 30×51×6.35mm极小体积

﹂ 使用UL认证CAN-bus专用双绞线

﹂ 使用高规格品牌镀金接插件

﹂ CAN波特率支持5Kbps～1Mbps

﹂ 符合CAN 2.0A/2.0B规范

﹂ 最高帧流量高达14000帧/s

﹂ 1~2路CAN通道(ISO 11898-2)

﹂ 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口

﹂ CAN接口电气隔离高达2500VDC，每路CAN通道独立隔离

﹂ 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭

﹂ 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包

﹂ 提供主流开发环境例程源码

﹂ 工作温度：-40℃至+85℃

﹂ 接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计

﹂ 通过CE-EMC、FCC认证