OBD外接测试设备初始化

外接设备初始化流程如下：

1、常用波特率为250 kBit/s和500 kBit/s。

2、由于SAE J1939为主动的消息广播，只需要接收。可以使用发动机转速（PGN为0xF004）来判断。广播数据量大，通过CAN-ID过滤的方式来接收。SAE J1939只使用扩展帧格式，因此过滤ID可设置为0x00F00400，掩码设置为0x00FFFF00。判断是否接收到发动机转速广播。

3、ISO15031-5 OBD请求：
a) 11位CAN-ID请求，7DF 02 01 00 00 00 00 00 00
#ECU1响应，7E8 06 41 00 98 3B A0 17 00

b) 29位CAN-ID，18DB33F1 02 01 00 00 00 00 00 00
响应，18DAF100 06 41 00 98 3B A0 17 00

4、ISO27145-3 OBD请求：
a) 11位CAN-ID请求，7DF 03 22 F8 10 00 00 00 00
响应，7E8 04 62 F8 10 01 00 00 00

b) 29位CAN-ID请求，18DB33F1 03 22 F8 10 00 00 00 00
响应，18DAF100 04 62 F8 10 01 00 00 00