阻塞 非阻塞 poll机制 异步

1 阻塞
 阻塞操作：是指在执行设备操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操            作条件后在进行操作。
        read()-->HelloRead
        驱动中如何实现阻塞？可以定义一个休眠等待队列
        wait_queue_head_t  q;//定义一个休眠等待队列头
        init_waitqueue_head(&q);//初始化休眠等待队列
      使用：helloRead:
        wait_event_interruptible(q,con)-->使请求读数据的进程休眠--》休眠期可被                中断
        wait_event(q,con)-->休眠期不能被中断

 HelloWrite:-->写入数据后唤醒读进程读数据
    wake_up_interruptible(&q);-->唤醒可被中断的休眠进程
    wake_up;
    con=1;

        con:休眠进程进程的唤醒条件：1 唤醒  0 休眠
        注：当进程正常运行时，进程在运行对列中等待被运行。
    当进程休眠时，进程在休眠等待队列中等待被唤醒运行

2 非阻塞
非阻塞操作：是指在不能进行设备操作时，并不休眠或挂起进程，而是给请求进程立        即返回一个非正确的值，底层设备驱动通过不停的查询设备操作是否可进行    ，直到操作可进行后返给请求进程一个正确的结果。
  read-->非阻塞
   应用层:open("dev/haha0",O_RDWR|O_NONBLOCK);

驱动层：HelloRead()
    if(设备中没有数据可读)
    {
        if(应用层传入了O_NONBLOCK标志)
        {
        给应用程序返回非正确的值
        }
        else
        {
        阻塞进程；
        }    
    }
    else
    阻塞

    g_charcount:表示实际写入到内核中的字符个数

3 poll机制
 io多路复用--》select poll epoll
     HelloPoll(struct file *pFile, struct poll_table_struct *ptable)

 实现：1 将监控文件描述符的进程放入监控队列--》poll_wait(pFile,&q,ptable)
    ptable:轮询表
    将当前操作文件的进程加入到休眠等待队列中，将该队列加入到ptable.
    2 系统对监控队列中的修眠进程监控，若休眠进程的文件描述符上有IO数据发生，系统会将该进程激活。
    return mask;
    mask:用来描述操作是否可以立即无阻塞执行的位掩码
    mask:是一个32bits的整数，它的没每一个bit位代表了设备的一种操作状态（每一个BIT位都可以用一个宏来表示）
    POLLIN:有数据可读
    POLLRDNORM:有普通数据可读
    POLLOUT:有数据可写
    POLLERR:指定文件描述符发生错误

4 异步IO
异步IO:读进程去设备中读数据，设备没有数据可读，那么当前进程阻塞，若内核检测到设备有数据可读时，会给读进程发送通知信号，读进程会执行该信号对应的处理动作去读数据。
应用：

        A(读数据进程)
            1 注册一个信号处理函数 signal(SIGIO,hander);
            2 打开设备文件 fd=open("/dev/haha0",...);
            3 设置文件描述符的宿主 fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
            4 读取文件描述符的标志 int flags=fcntl(fd,F_GETFL);
            5 设置文件描述符标志 fcntl(fd,F_SETFL,flags|FASYNC)->异步通知标志
            while(1);
            hander-->read()
            注：fcntl:是系统调用函数，用来设置或获取文件描述符的属性

        B（写数据进程）
            1 open("/dev/haha0");
            2 write-->helloWrite-->给读进程发信号
            3 close

驱动：

            1 HelloFasync
                1 定义一个全局的异步通知结构体--》关联信号发送方和接收方
                2 初使化异步通知结构体
                fasync_helper(fd,pFile,on,&fasync)
            2 HelloWrite
               kill_fasync(&fasync,SIGIO,POLL_IN);

               SIGIO-->fasync-->fd(读)--》getpid()==A