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卡尔曼滤波

2022-08-07 17:56:00 【R-G-B】


卡尔曼滤波 BILIBILI视频

目标追踪—计算机博士精讲卡尔曼滤波算法教程 卡尔曼滤波从理论到实践

用卡尔曼滤波器打造一个简易单目标跟踪器

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1 入门

1 引入

超声探测5米物体，返回的距离在5米范围波动。
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2 适用系统

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3 宏观意义

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2 进阶

1 状态空间表达式

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2 高斯分布

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3 超参数

PID
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4 卡尔曼直观图解

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