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Open3D 随机采样

2022-08-09 02:10:00 【BigFish_Galaxy】

文章目录

一、简介

这个算法是通过随机选择点云中点的索引来进行采样，随机采样的方式有很多种，Open3D中没有想PCL那样指定固定的采样点数，而是通过指定采样值与点云中总点数的比值。

二、实现代码

相关配置可以参看：Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分，相关代码如下所示：

#include<iostream>
#include&l
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