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Open3D 均匀采样

2022-08-09 02:10:00 【BigFish_Galaxy】

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果

一、简介

Open3D中该方法是通过按照点的顺序进行抽样来实现输出均匀的点云数据，第0个点总是会被选择，而不是随机的，因此该方法的参数every_k_points其实是指每隔every_k_points个索引就进行抽样。这样的做法使得该方法所获取的采样点均来源于原始点集，而没有产生新的采样点，不仅可以减轻点云数据分布不均而带来的影响，而且还尽可能的保留了原始点集的特征。