Robomaster大疆飞手考核

Robomaster 2021飞手考核须知

飞行速度推荐0.8m/s~1m/s
体育场（无风为佳）地下停车场、体育馆内
摆放地面参考点

B站视频教学1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

视频考核过程参考

1. 飞手视频考核

通过条件：考核达到90分方可通过

基本要求：

1. 飞手对空中机器人的的操作展示视频，空中无人机不允许使用 GPS 定位信号（可使用锡箔纸屏蔽 GPS 信号或者使用姿态模式（Attitude）飞行）

2. 空中机器人轴距大于或等于650mm

3. 若考试过程中出现严重错误（例如水平8字航线飞行时在偏离航线后进行错误的姿态纠正），将直接判定为不及格。

考察内容：

1. 空中机器人原地起飞，悬停 20s，空中机器人在此期间高度漂移 0.5倍桨距范围内，水平漂移 0.5倍桨距范围内（10分）

2. 前往5m外的目标点悬停 20s，空中机器人在此期间高度漂移 0.5倍桨距范围内，水平漂移 0.5倍桨距内（10分）

3. 在5m外的目标点进行 360 度旋转，高度漂移0.5倍桨距范围内，水平漂移0.5倍桨距范围内（20分）

4. 在2m的高度进行水平8字航线飞行。空中机器人飞行的前进方向，（即飞控的X轴方向）始终与8字型航线相切（50分）

5. 降落到起飞点（10分）

视频要求：

1. 每单个考查内容视频不允许剪辑

2. 每个过程配有字幕或提示板，视频解说需清晰解释视频中每一个过程

3. 只展示有效内容，保证视频节奏紧凑，时长控制在三分钟以内

4. 清晰度高于 720P

5. 视频开头为考核飞手手持身份证的照片（可隐藏身份证号码），港澳台及海外队伍使用前往中国内地的证件

6. 每项考核需拍摄两份视频。其中一份为先拍摄飞手正脸后，视角慢慢转移到拍摄的飞手背面和空中机器人（飞手必须始终在画面中），然后开始进行考核。另一个人在飞手的正对面拍摄空中机器人和操作手，拍摄的视频以画中画形式显示，时间同步精度控制在5秒内。

特别注意事项：

1. 飞行过程中，飞手禁止跟随空中机器人移动

2. 飞行过程中，须控制悬停漂移距离，避免修正超调过大，避免过多多余操作

3. 在2m的高度进行水平8字航线飞行时，飞行器前进方向与8字航线相切，8字航线须完整，请先自行了解8字航线定义，防止无效航线飞行

4. 在目标点进行360度旋转时，旋转角度须满360度

5. 完成项目时，须按规定在5m外进行，距离须满足要求

6. 视频结束时，须按要求降落到起飞点

7. 请确保视频清晰度高于720P，确保完整拍摄飞行全过程，拍摄时确保摄像设备稳定性

2. 飞手理论测评

民用无人机驾驶员管理规定
N3用户手册

参考题库
学小易