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ROS 、SLAM 学习 error整理

2022-08-09 02:02:00 【Gene_2022】

一、Lidar

1. fatal error: pcap.h: No such file or directory #include <pcap.h>

1.1 问题描述：缺少该头文件

1.2 解决方法：sudo apt-get install libpcap-dev

二、slam_14讲

1. /highgui/src/window.cpp:352: error: (-215:Assertion failed)

1.1 问题描述：缺少依赖或者读取文件路径格式/内容错误；

1.2 解决方法：

  • 可能1： sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev pkg-config
  • 可能2： 修改一下，源代码读取的源文件路径

2. Failed to load module “canberra-gtk-module”

2.1 问题描述：缺少该依赖文件

2.2 解决方法：

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

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https://gene2022.blog.csdn.net/article/details/126173054

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