前言

    Freemodbus 是一个协议栈；纯代码，按照一定逻辑性实现；

    比如串口，用它来收发二进制数据，人们就制定一种规则（数据帧）来达到高效稳定的数据串数目的。再详细的内容可以自行网上检索一下相关介绍。

需求

        作者的一个项目上需要用到modbus从机，想找一个好用方便的modbus协议栈移植过来（为什么不敲一个？不解释了）。

        刚开始找到的是安富莱的modbus代码，硬汉确实令人敬佩，代码文档写的都不错。发现它的代码有几个接口函数耦合到其他接口上了，因为作者正常会使用babyos，所以又找了一下，发现freemodbus 耦合的比较少。只要实现这几个接口：

串口

• 带串口配置参数的接口函数
• 中断接收
• 发送空中断
• 中断服务函数
• 关机/打开 接收/发送中断 函数

定时器

• 50us *N 定时器配置接口
• 打开/关闭定时器函数
• 中断服务程序

移植

在硬汉的网站上下载了ModbusonAT32MCU-单片机文档类资源-CSDN文库

只要是coretex-m 核的单片机用起来接口都很接近。

于是作者将上面的代码移植到自己的M0上。按照上面的接口都实现好。

调试

这里都是经验。将你按照需要的代码都移植好了之后，发现不能正常工作怎么办？

调试50us中断是否正常

prvvTIMERExpiredISR

设置固定50us中断，在这里让IO翻转，示波器测试验证；

测试串口接收是否正常

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )

在这里添加一个buf，将收到的数据写到buf内校验；

进一步的

ucRTUBuf

这个是协议栈的接收/发送buf，对比一下这个buf 接收的数据对不对；

这里作者遇到的问题是，接收的收据能收到，只有第一个字节是正确的，后面的都不对，原因是串口配置部分出现问题：将检验位关闭就正常了。

测试工具

Modbus Poll;

这里可以看到发送下去的贞，可以将一帧数据复制到串口调试工具进行调试；

接收校验成功后，ucRTUBuf 内容会被填充为发送的数据；

发送测试

断点设置再

BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )

正常发送都会进去这个函数，刚开始作者配置的是发送中断，发现不会进这个中断，配置位发送空中断就正常了。