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一键安装ROS和rosdep(NO 墙)

2022-04-21 19:37:00 【养牛青年】

前言

本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。

虚拟机：Vmware16.0 pro
Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用)

一、鱼香 ROS网址

直接点击：鱼香 ROS

二、使用方式

打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列”
在这里插入图片描述
在弹出页面中，复制下图中的命令：
在这里插入图片描述
将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：
在这里插入图片描述
接下来，根据提示，输入方括号中的数字，便可以选择让程序执行对应的操作，轻松愉快地安装完ROS。安装过程会不断有详细的提示，根据需要安装即可！

PS：鱼香 ROS 真的是一个宝贝网站！

版权声明
本文为[养牛青年]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/m0_48922815/article/details/124286273

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