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Open3D 点云平均点间距评估

2022-08-09 11:01:00 【BigFish_Galaxy】

文章目录

一、简介

这个思路是很简单的，首先获取点云中的每个点的最近点，然后计算该点到其最近点的距离，将这个距离进行累加，最后除以点数就得到了点云平均间距。虽然很简单，但是这个功能非常实用，比如利用冠层分析法（VCP）提取叶面积指数等都会使用到点云的平均点间距。

二、实现代码

#include<iostream>
#include<open3d/Open3D.h>

void DrawPointCloud
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