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STM32外设GPIO的配置和应用

2022-04-21 22:07:00 【weiDev101】

以下内容主要以F407xx系列为例。

01 PIN脚类型和结构

在讲GPIO之前，我们先看下STM32中的PIN脚类型：

PIN脚类型

PIN类型 描述 备注
S Supply pin 电源引脚
I Input only pin 只能作输入
I/O Input / output pin 输入输出口

PIN类型 - S

PIN名称 描述 备注
VBAT 为备份寄存器、RTC和LSE在VDD断开情况下供电
VDD 为IO供电以及通过内部稳压器为内核、外设、存储器供电
VSS VDD对应的公共接地端
VDDA 为模拟部分供电，包括ADC、PLL、RC等
VSSA VDDA的对应公共负端
VREF+ ADC的外部参考电压
VREF- VREF+的对应公共负端
VCAP_1/VCAP_2 内部调压器引脚

F407xx中线性调压器为备份域和待机电路以外的所有数字电路供电，调压器输出电压约为 1.2 V。
此调压器需要将两个外部电容连接到专用引脚 VCAP_1 和 VCAP_2。
在调压器使能情况下，这两个引脚输出1.2V电压。

PIN类型 - I

PIN名称 描述 备注
BOOT0 BOOT模式配置引脚
PDR_ON 内部电源监控器使能引脚 掉电复位
BYPASS_REG 内部调压器使能

BYPASS_REG接VSS使能内部调压器，BYPASS_REG接VDD停用内部调压器。
若停用调压器，则必须从VCAP1和VCAP2引脚提供1.2V外部电压。

PIN类型 - I/O

I/O结构 描述 备注
FT 5V tolerant I/O 可以容忍5V电压输入
TTa 3.3 V tolerant I/O directly connected to ADC 只能容忍3.3V电压输入，且是直接连接到ADC外设
B Dedicated BOOT0 pin BOOT0专用引脚(PB2为BOOT1，但可作I/O使用)
RST Bidirectional reset pin with embedded weak pull-up resistor 复位

注意如果使用了TTa类型的IO口，需要留意3.3V的电压容忍值。

02 STM32的GPIO

General-Purpose Input Output，通用型输入输出的，也简称I/O口，有时也简写为IO口。用于电信号的传递，以实现与外部器件的通信、控制外部器件或者采集外部器件数据的功能。

GPIO的结构

F407xx的GPIO结构包括：

  1. 输入钳位保护；
  2. 上拉/下拉电阻；
  3. 史密斯触发器；
  4. PMOS/NMOS结构；
  5. 输出选择结构；
  6. 输入/输出寄存器；
  7. GPIO置位/复位寄存器；
  8. 模拟外设/复用外设。

img

在工作模式章节中，会结合这张结构图讲解GPIO的各种工作模式，这里只需了解基本结构。

GPIO的功能

通用

复位后，调试引脚处于复用功能上拉/下拉状态：

  • PA15：JTDI 处于上拉状态
  • PA14：JTCK/SWCLK 处于下拉状态
  • PA13：JTMS/SWDAT 处于下拉状态
  • PB4：NJTRST 处于上拉状态
  • PB3：JTDO 处于浮空状态

1.在复位期间及复位刚刚完成后，复用功能尚未激活时，IO 端口会被配置为输入浮空模式。
2.输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 每隔 1 个 AHB1 时钟周期捕获一次 IO 引脚的数据。

复用（Alternate functions）

MCU的外设引脚与GPIO口共用，默认作为IO口，但可配置作为多种外设用途。这种配置GPIO口为特定外设功能引脚的操作就叫做复用。
F407xx每个 IO 引脚都有一个复用器，且采用 16 路复用功能输入，可通过相应AF寄存器进行配置。

  1. 完成复位后，所有 IO 都会连接到系统的复用功能 0 (AF0)；
  2. 外设的复用功能映射到 AF1 至 AF13，AF14保留；
  3. AF15是Cortex-M4F EVENTOUT功能的映射。

使用ADC和DAC外设，只需把IO口配置为模拟通道。

img

锁定

该功能会冻结GPIOx的控制寄存器（包括GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR、GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH）。

锁定的是工作模式配置，并非输出值。

重映射（Remap）

重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚上去。在ST早期F1xx系列的芯片中还有“Remap”这一概念，后续的F4xx，L0xx等都是作为“Additional functions”，直接由外设寄存器进行配置来映射。

以下为F1xx系类TIM1的映射表。
img

GPIO的工作模式

根据IO口的特性，我们可以配置IO口为多种工作模式。

每个 IO 端口位均可自由编程，但 IO 端口寄存器必须按 32 位字、半字或字节进行访问。以确保在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题。

浮空输入

如图中蓝色路线所示，该模式下IO端口的电平信号直接进入输入数据寄存器(GPIOx_IDR)，MCU读取到的IO口电平不确定。

如果在引脚处于悬空的情况下，那么浮空输入端口的电平是不确定的，由外部环境决定。

img

上拉输入

如图中蓝色路线所示，该模式下IO内部接入上拉电阻，如果IO口外部没有信号输入或者悬空，则IO口默认为高电平。如果此时IO口有输入低电平，那么引脚就为低电平，MCU读取到的就是低电平。

STM32的内部上拉是"弱上拉"，即通过此上拉输出的电流很弱，如需求大电流还是需要接外部上拉。

img

下拉输入

如图中蓝色路线所示，该模式下IO内部接入下拉电阻，如果IO口外部没有信号输入或者悬空，则IO口默认为低电平。如果此时IO口有输入高电平，那么引脚就为高电平，MCU读取到的就是高电平。

img

模拟模式

当GPIO用于模拟功能时，引脚的上、下拉电阻是不起作用的，这个时候即使配置了上拉或下拉模式，也不会影响到模拟信号的输入输出。

  1. 输入
    如图中蓝色路线所示，该模式用于GPIO作为ADC采集电压的输入通道时，此时信号不经过施密特触发器，直接直接进入ADC外设中，并且输入数据寄存器为空 ，MCU不能在GPIOx_IDR上读到引脚状态。

img

  1. 输出
    如图中蓝色路线所示，该模式用于GPIO作为DAC输出电压的输出通道时，信号直接从外设输出到IO口。

img

开漏输出

如图中蓝色路线所示，该模式下只有N-MOS管工作。如果控制输出为低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使IO输出低电平。

如果控制输出高电平，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，输出指令就不会起到作用，此时IO端口的电平就不会由所控制输出的高电平决定，而是由IO端口外部的上拉或者下拉决定 如果外部没有上拉或者下拉，那么IO口就会处于悬空状态。

1.开漏输出模式下施密特触发器是开启的，即输入可用。可以通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取IO的实际状态。
2.IO口的电平不一定是输出的电平。

img

推挽输出

如图中蓝色路线所示，在该模式下，N-MOS管和P-MOS管都工作。如果控制输出为低电平，则N-MOS管关闭，P-MOS管导通，使IO输出低电平。

如果控制输出为高电平，则N-MOS管导通，P-MOS管关闭，使IO输出高电平，此时外部上拉和下拉的作用是控制在没有输出时IO口的电平状态。

1.该模式下施密特触发器是开启的，即输入可用。可以通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取IO的实际状态。
2.IO口的电平不一定是输出的电平。

img

复用开漏

如图中蓝色路线所示，在该模式下，GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效。 输出的高低电平来自其它内部外设，其他和开漏输出功能相同。

该模式下施密特触发器是开启的，即输入可用。可以通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取IO的实际状态。

img

复用推挽

如图中蓝色路线所示，在该模式下，GPIO复用为其他外设，输出数据寄存器GPIOx_ODR无效。 输出的高低电平来自其它内部外设，其他和推挽输出功能相同。

该模式下施密特触发器是开启的，即输入可用。可以通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取IO的实际状态。

img

复用输入

该模式不能由GPIO外设配置，由其他外设复用功能决定。如图中蓝色路线所示，在该模式下，IO信号经史密斯触发器通过复用通道输入各外设中。

img

03 GPIO的配置和应用

通用功能

浮空输入

该模式常应用于按键检测。

#define KEY1_PIN GPIO_Pin_8 
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA 
#define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

void GPIO_Init(void)
{
    
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*开启相关的GPIO外设时钟*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd (KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);

    /*选择要控制的GPIO引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
    /*设置引脚模式为输出模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    /*设置引脚为不上拉也不下拉模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    /*初始化GPIO*/
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

上拉/下拉输入

用于给定外部输入一个初始电平状态。

#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler

void GPIO_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /*开启按键GPIO口的时钟*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);

    /*使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    /*配置 NVIC */
    NVIC_Configuration();

    /*选择按键1的引脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
    /*设置引脚为输入模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    /*设置引脚下拉，用于给引脚一个默认电平状态 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    /*使用上面的结构体初始化按键 */
    GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /*连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

    /*选择 EXTI 中断源 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    /*中断模式 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /*下降沿触发 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    /*使能中断/事件线 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

模拟功能

  1. 输入

用于ADC外设输入配置。

#define ADC_GPIO_PORT GPIOB
#define ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB

void GPIO_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*使能 GPIO 时钟*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADC_GPIO_CLK, ENABLE);

    /*配置ADC IO*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN;
    /*配置为模拟模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
  1. 输出

用于DAC外设输出配置。

#define DAC_CH1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define DAC_CH1_GPIO_PORT GPIOA
#define DAC_CH1_GPIO_PIN GPIO_Pin_4

void GPIO_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DAC_InitTypeDef  DAC_InitStructure;

    /*使能GPIOA时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(DAC_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);

    /*使能DAC时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);

    /*DAC的GPIO配置，模拟输入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  DAC_CH1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_Init(DAC_CH1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

（复用）开漏输出

常用于驱动外部数字芯片，如I2C接口的芯片。

#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define I2C_SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_SCL_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define I2C_SCL_SOURCE GPIO_PinSource8
#define I2C_SCL_AF GPIO_AF_I2C1

#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define I2C_SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_SDA_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define I2C_SDA_SOURCE GPIO_PinSource9
#define I2C_SDA_AF GPIO_AF_I2C1

void GPIO_Init(void)
{
    
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /*I2C Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

  /*I2C_SCL_GPIO_CLK and I2C_SDA_GPIO_CLK Periph clock enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_SCL_GPIO_CLK | I2C_SDA_GPIO_CLK, ENABLE);

  /*GPIO configuration */
  /*Connect PXx to I2C_SCL*/
  GPIO_PinAFConfig(I2C_SCL_GPIO_PORT, I2C_SCL_SOURCE, I2C_SCL_AF);
  /*Connect PXx to I2C_SDA*/
  GPIO_PinAFConfig(I2C_SDA_GPIO_PORT, I2C_SDA_SOURCE, I2C_SDA_AF);

  /*Configure I2C pins: SCL */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(I2C_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /*I2C pins: SDA */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN;
  GPIO_Init(I2C_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

（复用）推挽输出

MCU输出电流有限，该模式常用于驱动小功率负载，如LED。

#define LED1_PIN GPIO_Pin_6 
#define LED1_GPIO_PORT GPIOA 
#define LED1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

void GPIO_Init(void)
{
    
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*开启相关的GPIO外设时钟*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd (LED1_GPIO_CLK, ENABLE);

    /*选择要控制的GPIO引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
    /*设置引脚模式为输出模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    /*设置引脚为上拉模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    /*设置引脚速率为100MHz */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    /*初始化GPIO*/
    GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

重映射功能

该功能多见于早期F1xx系列中，用于映射外设功能到不同IO。

#define TIM3_CH2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define TIM3_CH2_GPIO_PORT GPIOB
#define TIM3_CH2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5

void GPIO_Init(void)
{
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*使能定时器3时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    /*使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(TIM3_CH2_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
    /*Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5*/
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 

    /*设置该引脚为复用输出功能，输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIM3_CH2_GPIO_PIN;
    /*复用推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TIM3_CH2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

锁定功能

常用于锁定不能被轻易更改工作模式的IO控制，如电机控制IO。

#define MOTOR_A_PIN GPIO_Pin_10 
#define MOTOR_A_GPIO_PORT GPIOB 
#define MOTOR_A_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB

void GPIO_Init(void)
{
    
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*开启相关的GPIO外设时钟*/
    RCC_AHB1PeriphClockCmd (MOTOR_A_GPIO_CLK, ENABLE);

    /*选择要控制的GPIO引脚*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A_PIN;
    /*设置引脚模式为输出模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    /*设置引脚为上拉模式*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    /*设置引脚速率为100MHz */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

    /*初始化GPIO*/
    GPIO_Init(MOTOR_A_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    /*锁定IO工作模式*/
    GPIO_PinLockConfig(MOTOR_A_GPIO_PORT,MOTOR_A_PIN)
}

位带操作

位带操作就是可以单独的对一个比特位读和写。在F407 中，有两个地方实现了位带，一个是SRAM 区的最低1MB 空间，另一个是外设区最低1MB 空间。

这两个1MB 的空间除了可以像正常的RAM 一样操作外，他们还有自己的位带别名区，位带别名区把这1MB 的空间的每一个位扩展成一个32 位的字，当访问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。

1.这部分位带区大家可以看之前的《STM32存储器和寄存器》中讲到的Cortex-M4存储器映射。
2.位带区的一个比特位经过扩展之后，虽然变大到4 个字节，但是还是LSB才有效。
3.Cortex-M4系统总线是32bit的，所以这里把别名区扩展成32bit，使访问更高效。

/** * @ brief 这里只定义了 GPIO ODR和IDR这两个寄存器的位带别名区地址，其他寄存器的没有定义 * SRAM 位带区: 0X2000 0000~0X200F 0000 * SRAM 位带别名区:0X2200 0000~0X23FF FFFF * 外设 位带区: 0X4000 0000~0X400F FFFF * 外设 位带别名区:0X4200 0000~0X43FF FFFF */
/*把“位带地址+位序号”转换成别名地址的宏*/
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0x000FFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

/*把一个地址转换成一个指针*/
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))

/*把位带别名区地址转换成指针*/
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

/*GPIO ODR 和 IDR 寄存器地址映射*/
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20)
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20)
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20)
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20)
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20)
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20)
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20)
#define GPIOJ_ODR_Addr (GPIOJ_BASE+20)
#define GPIOK_ODR_Addr (GPIOK_BASE+20)

#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16)
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16)
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16)
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16)
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16)
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16)
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16)
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16)
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16)
#define GPIOJ_IDR_Addr (GPIOJ_BASE+16)
#define GPIOK_IDR_Addr (GPIOK_BASE+16)


/*单独操作 GPIO的某一个IO口，n(0,1,2...16),n表示具体是哪一个IO口*/
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)

#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)

#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)

#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)

#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)

#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)

#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)

#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)

#define PJout(n) BIT_ADDR(GPIOJ_ODR_Addr,n)
#define PJin(n) BIT_ADDR(GPIOJ_IDR_Addr,n)

#define PKout(n) BIT_ADDR(GPIOK_ODR_Addr,n)
#define PKin(n) BIT_ADDR(GPIOK_IDR_Addr,n)

void Application(void)
{
    
    /*LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();

    while (1)
    {
    
        /*PA6 = 0,点亮LED*/
        PAout(6)= 0;
        Delay_ms(100);

        /*PA6 = 1,熄灭LED*/
        PAout(6)= 1;
        Delay_ms(100);
    }
}

参考文献

  1. STM32F407参考手册

  2. STM32F407产品规格书

  3. 百度百科

  4. [Cortex-M4权威指南]

  5. [AN4488]

  6. STM32的VCAP

  7. STM32F4 GPIO八种模式及工作原理详解

版权声明
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https://blog.csdn.net/weixin_40749320/article/details/124286698

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