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点云中的一些名词解释

2022-08-10 23:01:00 【今天也要debug】

欧拉角是用于描述刚体方向的三个角，三个角通常被定义为 α , β , γ , 或者 φ , θ , ψ

刚体作定点运动，自由度为3，Oxyz为全局坐标（保持不动），OXYZ为局部坐标（随物体动）

从Oxyz到OXYZ：

主要用于点云重建工作的损失函数，S1和S2分别为两组点云，第一项为S1中任意一点到S2的最小距离平方和的均值，第二项为S2中任意一点到S1的最小距离平方和的均值

每个点减去点云中心点，可以用于局部坐标系的建立，即将中心点设为数据的中心为（0，0）

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