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Open3D 点云曲率计算

2022-08-09 02:10:00 【BigFish_Galaxy】

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一、简介

由于在Open3D中也没发现相关函数，就自己动手丰衣足食了。之前在学习法向量的计算时曾经说过，PCA算法最初其实是一种评估曲率的方法，当然表示一个点曲率的方法有很多种，但是一般他们都需要使用三角网格来进行表示，文献[1]中的作者通过定义高斯曲率 K K K以及平均曲率 H H

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