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机器人抓取物体原理初步

2022-04-22 05:43:00 【从刻意到习惯】

比如说，你现在使用机器人，将A平台的一个物体，移动到B平台上去。那么机器人如何去确定A平台上面的物体的位置呢？那么一般会在A平台上面建立个基础坐标系XYZA，机器人有自己的一个坐标系XYZO，XYZA和XYZO的关系一般固定下来了，如果这个时候知道A平台上面物体在XYZA坐标系下的位置，就可以计算出其在XYZO坐标系位置了，这个时候机器人就知道抓取位置。在B平台上面，也是同样道理。其实就是坐标系之间的转换。

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