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安装Robotics-toolbox-matlab, for 点云坐标系转换

2022-08-10 05:30:00 【LIAN_U】

目前Robotics Toolbox有两个版本：
RTB9.10: 对应的是Robotics, Vision & Control (1st edition), Robot Academy.
RTB10.x: 对应的是Robotics, Vision & Control (2nd edition)

试了各种方法没安装成功，下面直接用最粗暴的办法。

安装：
直接使用简单粗暴的安装方法，从GitHub上clone：

如果clone不成功，下载出来解压，然后把toolbox path添加到matlab 中

GitHub地址：https://github.com/petercorke

最好能把下面三个都安装了
在这里插入图片描述
检测安装成功与否：

  1. 输入“startup_rvc” 启动工具箱
  2. 输入“rtbdemo”，弹出可视化界面，如下图。其中是一些例子和教程，具体问题具体学习
    在这里插入图片描述

本文参考：
参考：Brian2018-matlab robotics toolbox安装
Brian2018-Matlab Robotics Toolbox–旋转矩阵
Brian2018-Matlab Robotics Toolbox–坐标系变换

原网站

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