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Open3D 点云变换（变换矩阵）

2022-08-07 14:54:00 【BigFish_Galaxy】

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一、简介

这里的转换主要使用的是旋转+平移矩阵，详细内容可以参考：CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵。

二、实现代码

相关配置可以参看：Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分，相关代码如下所示：

#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER
#
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