【UDS统一诊断服务】一、诊断概述（4）— 基本概念和术语

一、诊断概述（4）— 基本概念和术语

1.客户端与服务端

客户端（Client)
诊断请求的提出者–Tester（诊断仪、上位机），发送诊断请求
服务器端(Server)
诊断响应的提供者–某个ECU，发送诊断响应
远程客户端/服务器（Remote Client /Server)
与Server (Client)不在同一“网段”

2.数据传输相关

协议数据单元(PDU)【Protocal Data Unit】
协议数据单元是一组信息和数据的集合，表示了发送方和接收方对等实体之间传递的信息和数据。
协议数据单元包括:

• 协议控制信息（PCI)【Protocal Control Informaiton】
• 数据（Data)

单帧传输
数据长度<6/7个字节
报文类型：

• 单帧（SF)【Single Frame】

多帧传输
数据长度>6/7个字节，最多允许4095个字节
报文类型：

• 第一帧（FF)【First Frame】:描述传输的起始
• 流控制帧(FC)【Flow Control】:传输过程中，报文流控制口
• 连续帧（CF)【Consecutive Frame】:传输数据

3.通信相关

物理通信(1:1)
采用物理寻址方式通信的场景，及客户端与服务器之间一对一的诊断通信方式。
功能通信(1:N)
采用功能寻址方式通信的场景，及客户端向多个服务器发出同一功能的诊断请求的通信方式。
源地址(SA)【SourceAddress】
发送节点地址
目标地址(TA)【TargetAddress】
接收节点地址

4.汽车诊断系统结构