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[工程数学]1_特征值与特征向量

2022-08-09 11:11:00 【王崇卫】

首先向b站up，DR_CAN致敬。

视频二刷了，为了收获，理解更多，用极慢的方式，把笔记抄了下来，整理一遍，为了好翻阅。后续会转成pdf格式，放微信公众号后台获取。

[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

在state-space状态空间方程中有推导，状态空间方程与经典控制理论中的传递函数的关系。A矩阵的特征值就是传递函数G(s)的极点。影响着系统的稳定系，而控制系统也是在配置它的特征值，可见其特征值的重要性。

特征值与特征向量

  1. 介绍了线性代数中的线性变换，特征向量和特征值的定义。
  2. 如何去求解特征值和特征向量。
  3. 特征值和特征向量化对角矩阵的推导，解耦的应用。
  4. 解耦求解一个微分方程组的例子
  5. 很多的时候，我们并不一定要解出微分方程，而是通过判断特征值的符号以及性质来判断系统的稳定性和表现

B站up DR_CAN
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被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫
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