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发布sensor_msgs/Range数据

2022-08-09 17:24:00 【hellozhengyuan】

rostopic pub 主题名 sensor_msgs/Range '{header: {seq: 0, stamp: {secs: 0, nsecs: 0}, frame_id: ""}, radiation_type: 1, field_of_view: 0.1, min_range: 0.5, max_range: 0.8, range: 0.2}' --once

以下是sensor_msgs/Range数据

{
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	},
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