CODESYS讀取csv文件的方法（非excel）

1、序言

       CSV是一種通用的、相對簡單的文件格式，被用戶、商業和科學廣泛應用。最廣泛的應用是在程序之間轉移錶格數據，而這些程序本身是在不兼容的格式上進行操作的（往往是私有的和/或無規範的格式）。因為大量程序都支持某種CSV變體，至少是作為一種可選擇的輸入/輸出格式。 如果你的機器上裝了 Microsoft Excel的話，.csv 文件默認是被Excel打開的。

codesys具有文件打開，文件讀取，文件寫入的功能塊和庫，那麼csv格式的文件能否在codesys中打開呢，答案是顯而易見的，接下來我們就來介紹下具體的操作方法。

2、CSV數據格式

        逗號分隔值（Comma-Separated Values，CSV，有時也稱為字符分隔值，因為分隔字符也可以不是逗號），其文件以純文本形式存儲錶格數據（數字和文本）。純文本意味著該文件是一個字符序列，不含必須像二進制數字那樣被解讀的數據。CSV文件由任意數目記錄組成，記錄間以某種換行符分隔；每條記錄由字段組成，字段間的分隔符是其它字符或字符串，最常見的是逗號或制錶符。

      我們以一個文件數據為例來說明：用EXCEL打開DATA.CSV文件，看到如下數據：

我們可以用記事本模式打開，可以看到如下內容：

 通過對比我們可以發現，本例中的CSV的數據通過“,”隔開，空白的地方沒有數據，同時需要注意的是第二行與第一行之間存在換行符，記事本也顯示不出來，但總體我們可以把CSV數據看作是一串字符序列。

 3、文件讀取功能塊

3.1、文件讀取功能塊

codesys讀取文件需要添加4個庫文件，本例使用codesys軟件版本為V3.5.14.10：

a、SysFile, 3.5.15.0（System）：該庫提供訪問文件的功能
b、SysTypes2 Interfaces, 3.5.4.0（System）：該庫提供訪問文件的數據格式
c、Util, 3.5.15.0（System）：該庫提供數據類型轉換
d、StringUtils, 3.5.15.0（System）： 該庫包含處理字符串的函數

庫文件添加方式這裏不做介紹。

3.2、功能塊指令介紹

文件讀取功能主要用到 SysFileOpen，SysFileGetSizeByHandle，SysFileRead，SysFileGetPos，SysFileClose五個指令，功能作用分別如下：

 3.3、CSV讀取基本流程

CSV文件讀取的步驟如下：

a、通過SysFileOpen指令打開文件；

b、通過SysFileGetSizeByHandle獲取文件字符序列大小；

c、通過SysFileRead讀取一次讀取字符序列，並按順序依次存入預先設好的數組中；

d、通過SysFileGetPos獲取文件指針比特置，判斷是否讀取了所有數據；

e、通過SysFileClose關閉CSV文件，若文件不關閉，則下次無法讀取。

f、數組數據處理。

4、程序編寫

本例通過ST語言編寫

4.1、創建變量

變量錶創建如下：文件路徑根據實際情况設置，路徑中不能包含中文，否則無法識別！！。

 4.2、程序編寫

a、讀取文件數據

 b、數據處理

通過SysFileRead指令讀取出來的CSV字符序列的原始數據為ASCII碼值，需要通過轉換，再進行合並處理，需要避開"逗號"，"回車和換行"，並需要通過"逗號"，"回車和換行"來確定對應數據的具體比特置，篇幅限制，不做詳細解釋，數據處理程序如下：

4.3、創建可視化視圖

使用多個文本框建立與數據對應的錶格，並通過文本變量與數組連接，單按鈕控制，視圖如下：

 變量連接如下：

 

 4.4、運行結果

通過仿真運行我們先查看原始數據，可以通過對應ASCII碼錶與原數據進行對比，結果如下：

 通過ascii對比驗證可以得出，讀取的數據沒有問題。

再來驗證數據轉換後與錶格數據的對應，仿真結果如下：

 5、綜述

通過以上分析，程序編寫及驗證，codesys通過文件讀取功能塊是完全可以實現對CSV文件數據的讀取，下一篇文章將對寫入功能進行探討。

需要注意的是：

1、讀取CSV時，我們發現需要將所有數據讀取出來，通過"逗號"、"換行"、"回車"等符號才能確定所有數據的對應比特置，因此即使我們僅僅需要其中的一個數據，也需要將所有數據讀出。

2、而當數據量大的時候，我們建立的讀取數組也需要有對應的容量來存儲，否則就會丟失數據。本例中數據量較小，不超過50個，所以並無影響。

本文所采用的codesys版本為V3.5.14.10，所涉及的程序可通過以下地址下載：

https://download.csdn.net/download/qq_19979629/85196575