一、PWM

PWM就是脉宽调制技术

1.频率

PWM的频率（f）：1s内信号从低电平到高电平的总次数

2.周期

PWM周期（T）：从一个高电平到下一个高电平的时间
$$f=\frac{1}{T}$$

3.脉宽

PWM脉宽（W）：一个周期内的高电平时间

4.占空比

占空比（D）：一个周期内脉宽占周期长度的百分比
$$D=\frac{W}{T}$$

二、使用PWM

1.创建一个PWM实例

PWM=GPIO.PWM(channel,freq)

2.启动PWM实例

PWM.start(dc)

dc:占空比，范围是：0.0~100.0

3.修改频率

PWM.ChangeFrequency(frequency)

4.停止PWM实例

PWM.stop()

三、LED闪烁

import RPi.GPIO as GPIO
import time								#导入时间模块
try:
    import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
    print("import RPi.GPIO error")

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
while True:
    GPIO.output(12,GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(12,GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)

四、呼吸灯

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setwarnings(False)

led1=12
led2=18 
freq=50
dc=0

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(led1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(led2,GPIO.OUT)

PWM1=GPIO.PWM(led1,freq)
PWM2=GPIO.PWM(led2,freq)
PWM1.start(dc)
PWM2.start(dc)

freq = int(input("Please input the frequency:"))   
PWM1.ChangeFrequency(freq)
PWM2.ChangeFrequency(freq) 

while True:
    if(dc==0):
        while 1:
            dc=dc+1
            sleep(0.01)
            PWM1.ChangeDutyCycle(dc)
            PWM2.ChangeDutyCycle(dc)
            if (dc==100):
                break
    if(dc==100):
        while 1:
            dc=dc-1
            sleep(0.01)
            PWM1.ChangeDutyCycle(dc)
            PWM2.ChangeDutyCycle(dc)
            if (dc==0):
                break
input()
PWM.stop()
GPIO.cleanup()