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KD树应用汇总

2022-08-08 04:16:00 【BigFish_Galaxy】

文章目录

一、简介

主要记录一下各种点云库以及一些开源软件中的kdtree使用方式。

二、kdtree使用方式

2.1 PCL

PCL中的kdtree类型主要有两个：pcl::search::KdTree< PointT, Tree >以及pcl::KdTreeFLANN< PointT, Dist >，这两个类都利用了Marius Muja和David Lowe的FLANN(快速近似近邻库)项目（第三方库FLANN），只不过前者实现了一些更多的查询函数。

  1. pcl::search::KdTree< PointT, Tree >

获取k个邻近点：
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