Tricore架构上的调试案例

STM定时器带调试功能同步设置

STM是Tricore架构下的一个系统定时模块。该模块可用于触发不同的定时周期任务。STM模块是独立与CPU的控制的，如果没有相应的同步设置，当CPU 的OCDS的调试功能enable以后，如果CPU被调试工具控制break了，STM仍会处于一个running的状态，当再次运行的时候就有可能导致不同任务的非同步，从而系统无法正常工作甚至会进入debug 16的异常状态。这次基于TC234LP的案例分析中就演示了STM同步设置的操作。

当目标系统连上调试工具以后，虽然CPU处于halt的状态（stoppedat breakpoint）,但是STM 仍然在一个高速运行的状态。

TC234l PMSM 的Demo code中不同的周期任务依赖STM的定时触发

如果这个时候initTask 执行完了以后再次break，就会引起STM计时的混乱，当code再次running的时候这个定时的周期任务就不能按设定的周期时间被触发了，甚至有些任务会停止调度。这时如果需要去调试类似的应用场景的话就需要设置STM 进入SUSPEND的状态，当CPUbreak的时候STM也能够同步停止。

设置通过Trace 32 的Peripherals 设置STM

如果希望通过脚本更便捷的操作可以通过如下指令生成一个STM SUS的快捷按钮

menu.AddTool "SUS" "[:wconfig]" "PER.Set.simpleD:0xF00000E8 %Long 0x12000000"

通过以上的设置后调试工具进入正常的调试模式，break或running的状态时，STM也会随着CPU的启停而启停。