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工程 (七) ——PolarSeg点云语义分割

2022-08-09 22:42:00 【桦树无泪】

一、基本原理

1.1 极坐标划分

点云有越远越稀疏的特性，相对于传统的BEV视角，点云分割更加的均匀。

1.2 网络特征提取

二、工程目录

data：数据集

dataloader：数据集下载

imgs：论文配图

network：主网络和相关代码

out：模型结果

pretrained_weight: 模型预训练权重

semantic-kitti-api：semantic-kitti数据集工具包

其他文件为使用文件

三、环境配置

四、代码运行

五、代码解析

原网站

版权声明
本文为[桦树无泪]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/126238110

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