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机器人工程师入门知识框架（思维导图）

2022-08-09 03:34:00 【HNU跃鹿战队】

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如果你希望成为一名RoboMaster，不管你加入的是哪一个技术组，这张思维导图上的内容都是你应该涉略的！如果不清楚每一个技术组的工作内容，就会导致和其他同学有很大的沟通障碍，你可能也无法针对机器人的特点，设计出最优的方案。

这些基本的知识对于比赛来说只要了解即可，并不要求深入。倘若你渴望成为一个合格的机器人工程师，那么你应该点满这棵树上的所有技能。全栈工程师并非要亲自实践整个项目的所有任务，但是应该熟悉打造机器人的每一个流程。机构的设计和硬件选型显然是不可分割的，而硬件又决定了你应该怎么选取最优算法对机器人的运动进行控制；最后，在一切基础都完成之后，才能根据机器人性能的上限，设计更高层的感知功能。

不过这张图也许并不完整，亦或是有些冗余。如果你有很好的建议，欢迎留言补充！

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