矩阵变换的基础知识博主在Games101学习过，此处仅整理简单复习，后续如果准备面试会整理详细。

缩放scaling

在3D空间中缩放w是没有意义的，故仍保留为1。

位移translation

在Games101中，0/1表示状态，2D点w为1，2D向量w为0，向量平移不变性即0维持不变。

旋转rotation

 绕任意轴旋转

 不能完全解决万向锁问题。万向锁：旋转次序中最外层与最里层的旋转平面重合时，将会限制另一轴的旋转，需要用四元数解决。

实践

GLM为所需的数学运算库。

trans矩阵构建：translate方法，如下。

 教程里上面这段代码理应显示210，直接复制得到的结果是-4.29497e+08-4.29497e+08-4.29497e+08，这是因为没有trans进行初始化，改写语句为glm::mat4 trans(1.0f)即可.

scale构建与rotate构建

如下面代码所示，rotate传入的参数为，初始矩阵，旋转角度，转轴

scale直接传入 

我们想让显示的图形做出如此变换，需要将变换信息传递给顶点着色器用于处理顶点坐标信息。

回顾之前学习的uniform类型，GLSL提供了mat数据类型，我们在顶点着色器中定义uniform trans并将其与位置坐标相乘，再复习回顾如何再主函数中给uniform赋值。

第一个参数我们现在应该很熟悉了，它是uniform的位置值。第二个参数告诉OpenGL我们将要发送多少个矩阵，这里是1。第三个参数询问我们是否希望对我们的矩阵进行转置(Transpose)，也就是说交换我们矩阵的行和列。OpenGL开发者通常使用一种内部矩阵布局，叫做列主序(Column-major Ordering)布局。GLM的默认布局就是列主序，所以并不需要转置矩阵，我们填GL_FALSE。最后一个参数是真正的矩阵数据，但是GLM并不是把它们的矩阵储存为OpenGL所希望接受的那种，因此我们要先用GLM的自带的函数value_ptr来变换这些数据。

如上设置trans可以让图形随着时间变化而旋转，从而呈现动态过程。