Robocode教程4——Robocode的游戏物理

Robocode/游戏物理
现在我们来了解Robocode的一些物理参数。
坐标系统：Robocode采用了笛卡尔坐标系统，也就是我们最常用的左下角为（0,0）点。这与通常的java与c++编程有所区别。

方向约定：
【绝对方向系】：Robocode中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照物的绝对角度（Heading）,正上方为0度角。即是向北为0，向东为90，向南为180，向西为270。
【相对方向系】：相对方向是以机器人的动态heading角度为参照物的角度差，不再以整个静态屏幕为参照了。叫它相对是因为机器人的heading是随着机器人移动而不停的在改变，heading只是个相对物体。
【Heading】：是机器人方向与屏幕正上方的角度差,方向在0到360之间。
【Bearing】：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在-180到180之间。
        具体如下图所示：

 
Heading和Bearing的概念非常重要，这是一切控制的基础，必须掌握好。


时间和距离：
        Robocode的基本时间单位是“ticks”，每个robo每ticks 运动一个单位。Robocode的距离单位是像素，但是应该注意的是Robocode里面的距离distance是Double类型的数据，所以移动1.2个像素是可以实现的，另外，为了适应屏幕，Robocode里面的一个像素是要比真正的一个像素要小一些。


其他运动物理：
      前进速度：坦克最大的速度(Velocity)为8，凼数getVelocity()迒回了坦克当前
的速度。 
      加/减速度：加速度为 1 像素(pixel)/帧frame ,减速度为 2 pixel/frame。 
      参考公式：设s为距离，Vt为终速度，Vo为初速度，t为时间,a 为加速度： 
      位秱公式 s＝Vo*t＋a*t*t/2 
      速度公式 Vt ＝Vo ＋a*t 
      平均速度公式 v＝(Vt ＋ Vo)/2＝s/t 
      加速度公式 a＝(Vt － Vo)/t 
更多物理规则见《robocode游戏规则》