处理器的调试接口

1. 简介

​ 在 Cortex M 中对处理器上对 总线逻辑的控制 使用另外的总线接口，即所谓的 “调试访问端口（DAP）”。把 JTAG 或串行线协议 都转换成 DAP 总线接口协议，再控制 DAP 来执行调试动作。

​ 在 Cortex M 处理器内核中，实际的调试功能由 NVIC 和若干调试组件来协作完成。调试组件包括 FPB、DWT、ITM 等。NVIC 中有一些寄存器用于控制内核的调试动作，如单步、停机；其他的一些功能则控制观察点、断点，以及调试信息的输出等。

​ 就目前来看，Cortex M 支持两种调试主机接口（debug host interface）:第一个是广为使用的 JTAG 接口，另一个则是新的 “串行线（Serial Wire ，SW）调试接口”。SW 接口对信号线的需求只有两条。ARM 还提供了若干种调试主机接口模块（称为 “调试接口” DP）。__DP 充当处理器与调试器的中介：它的一端连接到调试器上，另一端则连接到 CM3 的 DAP 接口上 __。

2. DP 、AP 、DAP

• DP 模块，整个调试系统的最外层模块，该模块对外定义出实际的调试端协议，如 SWD、JTAG 等协议，将 SWD 与 JTAG 协议转换为调试总线信号

• DAP ，充当 DP 与 AP 的中间人，将 DP 的调试总线信号转给 AP。DAP 总线上的地址是32位的，高 8 位用于选择哪一个 AP 设备，在 Cortex M3 中只用掉了一个设备的地址（AHB-AP）

• AP 设备，相当于一个总线桥，用于把 DAP 总线的命令转换为 AHB 总线上的数据传送，再插入到总线网络上

• 外部调试器到 CM3 调试接口的连接，需要多级互联才能完成。

综上：

• 第一步，通过 DP 接口模块（通常是 SWJ-DP 或 SW-DP）,先把外部信号转换成一个通用的 32 位调试总线信号（图表中的 DAP 总线）。SWJ-DP 支持 SW 与 JTAG 两种，而 SW-DP 则支持 SW。

• 第二步：数据从DAP接口传递给 CM3 后，下一步就连接到了一个称为 “AHB-AP” 的 AP 设备上。这样一来， CM3 的整个寻址空间就都在覆盖范围之内了。