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ROS 服务通信理论模型

2022-08-11 05:36:00 【-素心向暖】

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角色 —> 流程 —> 注意

角色

  1. master ----> 管理者（114平台）
  2. Server -----> 服务端（服务公司）
  3. Clinet ------> 客户端（我）

流程

master 会根据话题实现 Server 和 Client 的连接

  1. 服务公司在114平台注册自身信息（疏通下水道）
  2. 我需要访问114平台，注册自己所需的服务（疏通下水道）
  3. 114平台匹配话题并将服务端的电话响应给我
  4. 我打电话给服务公司
  5. 产生响应

注意

  1. 保证顺序，客户端发起请求时，服务端需要已经启动
  2. 客户端和服务端都可以存在多个

关注点

  1. 流程已经被封装直接调用即可
  2. 话题
  3. 服务端
  4. 客户端
  5. 数据载体
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