目录

1、判断寄存器某一位上的值是0还是1

2、数据的移位操作

3、volatile关键字

4、一种调用寄存器极其方便的宏的写法

1、判断寄存器某一位上的值是0还是1

UTRSTAT2是一个寄存器，寄存器往往要对位进行操作，这里就需要对该寄存器的第0位进行判断，判断是否这里的第0位为 1，如果是1,说明接收到了（其实UTRSTAT2这个寄存器的第0位是一个判断标志位）

while(!(UTRSTAT2&(1<<0)))；

这句话我觉得设计的非常巧妙，借助这个while循环，既可以判断是否接收到了消息，又可以去阻塞地等待，直到接收到消息才跳出循环，进行后续的消息读取。

UTRSTAT2&(1<<0)

此处也可以通过改变偏移量，去检查其他的位。其检查原理如下：

通过移动1这个数，然后和原来的寄存器上的数据进行相与，可以确保其他的几个位置上都是0，由于和0相与都是0，所以不会影响到最终结果，其结果只与移动对应位置寄存器上的数据有关。

如果，这个位置上，寄存器的数据是1 ，则1与1是1，整体为真；

如果，这个位置上，寄存器的数据是0 ，则0与1是0，整体为假。

2、数据的移位操作

在操作硬件寄存器时，往往需要通过数值+一定的偏移量来对一个寄存器进行赋值，使用这种操作可以使得程序更加清晰，让他人知道当前操作的具体是寄存器的那一个位（通过移动的位数来判断）。

数据在硬件编程时，不管我们写的时候是以二进制、十进制还是十六进制，其最终都是以二进制补码的形式来的，所以，我们在进行移位操作时，移动多少位，移动的都是二进制数。

另，以右移为例，往右边移几位，就是在原二进制数后面补上几个0

3、volatile关键字

volatile关键字在设计到底层代码编程时，可以说是经常会被使用到 

volatile是一个特征修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接通过所在的地址去读值，这样从事物的本源去取值，就不会出错。

volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。

 其实我们在编写程序时，所写的代码，编译器在执行的时候，不一定会按部就班的去执行，编译器会将一些步骤按照编译器的理解来优化，这种优化可能会导致某些步骤的缺失。

下面举个例子说明一下：

假设a、i均已经定义，且i是有值的。

这是我们所写的

while(1)
{
    a = i;  
}

这是编译器优化后的 

a = i;
while(1);

编译器会认为，这里的值一直没有变化，不需要去一次次的赋值，赋值一次就够了。

当然，加上volatile就可避免编译器的这种优化。

4、一种调用寄存器极其方便的宏的写法

下面这种写法可以结合寄存器的初始化与赋值为一体，使程序更清晰，使用起来也更方便

#define reg_set(reg,h,l,val)  (reg = reg & ~((1 << (h - l + 1) -1) << l) | (val << l))

①reg是待操作的寄存器

②h是操作范围最高位

③l是操作范围最低位

④val是要写入的具体值