关于舵机的漂移与不听指挥乱动的问题

在电赛E题中控制二维云台中出现了两个问题，也是好不容易才发现原因然后解决的

一.舵机不听指挥乱动

没有与单片机共地

舵机有三条线，分别是正负极和信号线(用来输入PWM信号)，因为舵机所需要的驱动电压比较大，一般在6v往上了，一般的单片机供电无法驱动舵机，就需要单独的外接电源供电，这时注意舵机地线不仅要和外接电源负极相连，还要与单片机共地，不然PWM信号输入后舵机会不听使唤乱动，因为PWM信号由单片机输入，舵机与单片机没有供地，舵机就没有参考电平，就会乱转。

二.舵机大角度转动时发生漂移

输入电流不够

因为现在我手里头没拿舵机，所以无法演示，大概讲一下现象：比如现在舵机在0度，要转到180度，在转动这种大角度时，正常的舵机应该迅速作出反应转动到指定角度，但是不正常的舵机会很慢很慢的一点点一点点的开始转动，类似于那种mpu6050那种角度漂移(不是汽车那种漂移)，然后在接近180度的时候再迅速做出反应转到180。造成这种情况的原因是舵机电流不够，我刚开始用的四节18650锂电池，电量刚开始都充足的到了16.5v左右，然后通过降压模块降压到6.5v来驱动舵机，这时没发现有什么异常，但是当用的时间长了以后电池的输入电压变成了13v，输出电压还是6.5v，这时舵机就一直在漂移，刚开始我并没有怀疑时电流问题，直到换了两节电池，电压达到16v之后，漂移现象没有了，这时我才怀疑是电流不够了。

出现以上现象不一定是我说的原因，但是有我说的这些原因肯定会出现这些不正常现象。