OpenLORIS-Object Datasets

Terms of Use

OpenLORIS-Object数据集依照CC BY-ND 4.0许可进行发布。提供在这的数据集是用来评估终身学习目标识别算法的第一个版本，如果在任何学术工作中使用到这个数据集，请引用下面我们的论文。

Paper

1. Qi She et al. "OpenLORIS-Object: A Dataset and Benchmark towards Lifelong Object Recognition". arXiv:1911.06487, 2019

2. Qi She et al., "IROS 2019 Lifelong Robotic Vision: Object Recognition Challenge [Competitions]," in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 27, no. 2, pp. 11-16, June 2020, doi: 10.1109/MRA.2020.2987186.

 

• Bibtex:

@article{she2019openloris,

  title={OpenLORIS-Object: A Dataset and Benchmark towards Lifelong Object Recognition},

  author={She, Qi and Feng, Fan and Hao, Xinyue and Yang, Qihan and Lan, Chuanlin and Lomonaco, Vincenzo and Shi, Xuesong and Wang, Zhengwei and Guo, Yao and Zhang, Yimin and others},

  journal={arXiv preprint arXiv:1911.06487},

  year={2019}

}

 

@article{9113359,

title={IROS 2019 Lifelong Robotic Vision: Object Recognition Challenge [Competitions]}, 

author={H. {Bae} and E. {Brophy} and R. H. M. {Chan} and B. {Chen} and F. {Feng} and G. {Graffieti} and V. {Goel} and X. {Hao} and H. {Han} and S. {Kanagarajah} and S. {Kumar} and S. {Lam} and T. L. {Lam} and C. {Lan} and Q. {Liu} and V. {Lomonaco} and L. {Ma} and D. {Maltoni} and G. I. {Parisi} and L. {Pellegrini} and D. {Piyasena} and S. {Pu} and Q. {She} and D. {Sheet} and S. {Song} and Y. {Son} and Z. {Wang} and T. E. {Ward} and J. {Wu} and M. {Wu} and D. {Xie} and Y. {Xu} and L. {Yang} and Q. {Yang} and Q. {Zhong} and L. {Zhou}},

 journal={IEEE Robotics  Automation Magazine}, 

year={2020},

volume={27},

number={2},

pages={11-16},}

Index

从下面的索引中下载文件。我们分别为IROS 2019终身学习机器人视觉挑战赛[project homepage, parper]和ICRA 2020[paper, video]发布了两个版本。请注意，在IROS2019终身学习机器人视觉挑战赛中，我们并没有为参赛人员提供标签文件（masks, bounding boxes等）。

OpenLORIS_Object_IROS2019：在四种不同环境下，存放着每个物体（总共有69个物体）工作视频的压缩文件，每个场景下的数据集都可以用于特定的研究目的中。

注：上面是截图，因为不好排版，下面提供数据的下载地址。

（1）train.zip                                         [ download ( Google Drive ) or download ( Baidu Pan ) ]

（2）validation.zip                                 [ download ( Google Drive ) or download (Baidu Pan ) ]

（3）test.zip                                          [ download (Google Drive ) or download (Baidu Pan ) ]

OpenLORIS_Object_ICRA2020: 在四种不同环境下，存放着每个物体（总共有69个物体）工作视频的压缩文件，每个场景下的数据集都可以用于特定的研究目的中。注意，我们只为69个物体提供了标签（masks和boundingboxes），我们之后会为剩下的物体提供标签。

注：上面是截图，因为不好排版，下面提供数据的下载地址。

（1）train.zip                                         [ download ( Google Drive ) ]

（2）validation.zip                                 [ download ( Google Drive ) ]

（3）test.zip                                          [ download (Google Drive ) ]

（4）test2.zip                                        [ download (Google Drive ) or download (Baidu Pan) ]

（5）mask & bbox.zip                           [ download (Google Drive ) ]

Scripts

benchmark1.py         [ download ]   

运行下面的脚本程序，为测试基准1准备数据集：

>python3 benchmark1.py

benchmark2.py          [ download ]           

     运行下面的脚本程序，为测试基准2准备数据集：

>python3 benchmark2.py

Note

如果对我们的数据集有疑问的话，欢迎联系我们 (mailto: [email protected])

这个文章的原文地址是这里。