问题一：

我们每年的电赛是否有选择
例如智能小车，四轴飞行器一类
控制方向的同学？

问题二：

我虽然自己做了一个基于esp8266+l298n的小车
但是在制作以及查资料的过程中

1. 选择了之前听说过但没用过的uno库，现在的感觉是uno完全不适合比赛
   - ide本身不支持文件管理与查看==（硬伤）==
   - 程序烧录的时间过长
   - 由于函数的多层封装导致WiFi的响应时间过长
   - 等等

2. 但是硬件毕竟已经搭建起来了，esp8266还支持其他语言与库（例如Lua），而且我的单片机是直接用面包板插在上面的，随时可以取下来换一块核心板，甚至不需要更改控制思路，直接重新编写硬件驱动，然后更改对应跳线即可

3. 而且除了硬件之外，我在制作以及逐步查资料的过程中，了解到了
   - 自带光电码盘的直流电机用于转速的调整与回正（可以抵消因电机制作工艺与引脚输出产生的干扰）
   - 薄木板，铝板与各种其他材料在模块化时的优劣（加工难度，赶制时间以及材料强度的部分影响）（甚至会有某些夸张的情况。。。）
   -
   

   • 可以通过自己画各种核心板的接线板，并在其四个角留下螺丝孔来实现核心板的模块化

所以下一步的打算是：
如果有控制类选题的学长愿意带我组队的话
或者控制类的其他同学和我一起组队的话
我就从现在开始重新从零开始（不完全是，毕竟之前自己弄过两个了）
做一个基于stm32F系列芯片的的各种模块化零件集
（如果只有老师愿意提供一些帮助的话，我也可以从现在开始单干，emm，不保证拿很高的奖就是了）

问题三：

基于对明年控制类选题的预测
opencv与openmv一类的视觉识别系统的
是否仍然值得学习
即视觉识别是否仍然大概率会成为一个命题方向