【UDS统一诊断服务】四、诊断典型服务（1）— 诊断和通信管理功能单元

四、诊断典型服务（1）— 诊断和通信管理功能单元

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链接：https://download.csdn.net/download/sinat_40003796/85031818

各功能单元诊断服务：

• 诊断和通信管理功能单元
• 数据传输功能单元
• 读故障信息功能单元（存储数据传输功能单元）
• 在线编程功能单元（上传下载功能单元）
• 功能/元件测试功能单元（例行程序功能单元）
• 输入输出控制单元（0x2F）

本文主要讲解“诊断和通信管理功能单元”，其余的见其它文章。

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在正式开始前，可以了解下下边的内容，对后续学习有很大的帮助！

标准文档：

服务标识符SI：

名词及缩写：

常用诊断服务汇总：

否定响应码：

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“诊断和通信管理功能单元”包括的服务：

（1）DiagnosticSessionControl (0x10)服务

功能作用：

• 用于使能服务器中不同的诊断会话

  下图为“诊断会话模式的状态转移图”：
  

请求报文：

子功能参数（Subfunction）：

子功能参数的定义：

• 1字节数据
• Bit7：禁止肯定响应指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  0=False：需要肯定响应
  1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

不同会话所允许的诊断服务：

肯定响应：

支持的否定响应码：

• 0x12: 不支持请求服务的子功能
• 0x13: 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准
• 0x22: 条件不满足

示例：

（2）TesterPresent (0x3E)服务

功能作用：

• 用于向服务器指示诊断仪仍然连接在网络上，先前激活的特定诊断服务和/或通信功能仍然保持激活状态
• 周期性发送
• 0x3E的目的是让处于非默认模下的服务器保持原状态，不进入默认模式。

请求报文：

肯定响应：