线程创建、终止

创建

int pthread_create(pthread_t * tid , cosnt pthread_attr_t* attr, void *(start_rtn)(void), void * restrict arg)

tid为传出参数，新建线程的id
注意，新线程并不保证哪个线程会先运行，如果新建线程中使用tid不安全

终止

三种线程终止方式：
start_rtn所指向的线程函数返回，返回值是线程的退出码
pthread_exit，参数可以传结构体指针，也当然可以设置退出码
线程被取消

线程退出

void pthread_exit(void * ptr)

线程的退出码可以有pthread_join获取
int pthread_join(pthread_t thead, void **ptr) ptr可以获取退出码（和结构体）

注意：必须保证pthread_create和pthread_exit这两个函数void *的参数所使用的的内存，在使用者调用完成后依然有效。比如调用线程的栈上分配了内存，但是其他线程在使用的时候，已经发生了变更。比如pthread_exit的时候使用的内存分配在自己的线程栈里，但是别的线程在pthread_join使用的时候，该栈可能已经撤销，内存发生变更，无法获取退出状态

线程取消

int pthread_cancel(pthread_t tid)

线程清理程序

一个线程可建立多个线程清理程序
void pthread_cleanup_push(void (*pfun)(void *),
void pthread_cleanup_pop(int ex)

线程同步

互斥量

pthread_init
pthread_destroy
pthread_lock
pthread_unlock

注意避免死锁，当两个线程以不同顺序请求互斥量
pthread_mutex_timedlock 带有超时的互斥量，避免死锁

读写锁

适合对数据结构读大于写的情况
可以多个线程同时占有读模式的读写锁，只有一个线程可以占有写模式的读写锁

带有超时的读写锁

条件变量

与互斥量一起使用