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PCL点云配准--ICP or keypoints+features

2022-08-10 05:30:00 【LIAN_U】

可参考资料：
peach_blossom–SAC-IA粗配准+ICP精配准

未完待续
关于点云配准，PCL中提供了两种pipeline

  1. 常用的ICP配准，包括ICP, ICPNonLinear, Genelized ICP
  2. 基于keypoint 和feature进行匹配

code example of point registration

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