烟雾、空气质量、温湿度…自己徒手做个环境检测设备

#include "dht11.h"#include "delay.h"//复位DHT11void DHT11_Rst(void) {  DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ DelayMs(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1  delay_us(30); //主机拉高20~40us}//等待DHT11的回应//返回1:未检测到DHT11的存在//返回0:存在u8 DHT11_Check(void)  { u8 retry=0;DHT11_IO_IN();//SET INPUT  while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us{retry++;delay_us(1);}; if(retry>=100)return 1;else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us{retry++;delay_us(1);};if(retry>=100)return 1; return 0;}//从DHT11读取一个位//返回值：1/0u8 DHT11_Read_Bit(void)  { u8 retry=0;while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平{retry++;delay_us(1);}retry=0;while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平{retry++;delay_us(1);}delay_us(40);//等待40usif(DHT11_DQ_IN)return 1;else return 0; }//从DHT11读取一个字节//返回值：读到的数据u8 DHT11_Read_Byte(void) {     u8 i,dat; dat=0;for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1;  dat|=DHT11_Read_Bit(); }  return dat;}//从DHT11读取一次数据//temp:温度值(范围:0~50°)//humi:湿度值(范围:20%~90%)//返回值：0,正常;1,读取失败u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) {  u8 buf[5];u8 i;DHT11_Rst();//printf("------------------------\r\n");if(DHT11_Check()==0){for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据{buf[i]=DHT11_Read_Byte();}if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]){*humi=buf[0];*temp=buf[2];}}else return 1;return 0; }//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在//返回1:不存在//返回0:存在  u8 DHT11_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTG口时钟 GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;//PORTG.11 推挽输出GPIOA->CRL|=0X00300000;GPIOA->ODR|=1<<5; //输出1 DHT11_Rst();return DHT11_Check();}

#include "esp8266.h"extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节extern u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节extern vu16 USART3_RX_STA; //接收数据状态/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //用户配置区//连接端口号:8086,可自行修改为其他端口.const u8 portnum[]="8089"; //WIFI STA模式,设置要去连接的路由器无线参数,请根据你自己的路由器设置,自行修改.const u8 wifista_ssid[]="wbyq1";//路由器SSID号const u8 wifista_encryption[]="wpa2_aes";//wpa/wpa2 aes加密方式const u8 wifista_password[]="123456789"; //连接密码//WIFI AP模式,模块对外的无线参数,可自行修改.const u8 wifiap_ssid[]="Cortex_M3"; //对外SSID号const u8 wifiap_encryption[]="wpawpa2_aes";//wpa/wpa2 aes加密方式const u8 wifiap_password[]="12345678";  //连接密码 /*函数功能：向ESP82668266发送命令函数参数：cmd:发送的命令字符串ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答waittime:等待时间(单位:10ms)返 回 值： 0,发送成功(得到了期待的应答结果)         1,发送失败*/u8 ESP8266_SendCmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime){u8 res=0; USART3_RX_STA=0;UsartStringSend(USART3,cmd);//发送命令if(ack&&waittime)//需要等待应答{while(--waittime)//等待倒计时{DelayMs(10);if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果{if(ESP8266_CheckCmd(ack)){res=0;//printf("cmd->ack:%s,%s\r\n",cmd,(u8*)ack);break;//得到有效数据 }USART3_RX_STA=0;} }if(waittime==0)res=1; }return res;}/*函数功能：ESP8266发送命令后,检测接收到的应答函数参数：str:期待的应答结果返 回 值：0,没有得到期待的应答结果 其他,期待应答结果的位置(str的位置)*/u8* ESP8266_CheckCmd(u8 *str){char *strx=0;if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了{ USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str); //查找是否应答成功printf("RX=%s",USART3_RX_BUF);}return (u8*)strx;}/*函数功能：向ESP8266发送指定数据函数参数：data:发送的数据(不需要添加回车)ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答waittime:等待时间(单位:10ms)返 回 值：0,发送成功(得到了期待的应答结果)luojian*/u8 ESP8266_SendData(u8 *data,u8 *ack,u16 waittime){u8 res=0; USART3_RX_STA=0;UsartStringSend(USART3,data);//发送数据if(ack&&waittime)//需要等待应答{while(--waittime)//等待倒计时{DelayMs(10);if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果{if(ESP8266_CheckCmd(ack))break;//得到有效数据 USART3_RX_STA=0;} }if(waittime==0)res=1; }return res;}/*函数功能：ESP8266退出透传模式返 回 值：0,退出成功;         1,退出失败*/u8 ESP8266_QuitTrans(void){while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送空USART3->DR='+'; DelayMs(15);//大于串口组帧时间(10ms)while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送空USART3->DR='+'; DelayMs(15);//大于串口组帧时间(10ms)while((USART3->SR&0X40)==0);//等待发送空USART3->DR='+'; DelayMs(500);//等待500msreturn ESP8266_SendCmd("AT","OK",20);//退出透传判断.}/*函数功能：获取ESP82668266模块的AP+STA连接状态返 回 值：0，未连接;1,连接成功*/u8 ESP8266_ApStaCheck(void){if(ESP8266_QuitTrans())return 0; //退出透传 ESP8266_SendCmd("AT+CIPSTATUS",":",50);//发送AT+CIPSTATUS指令,查询连接状态if(ESP8266_CheckCmd("+CIPSTATUS:0")&& ESP8266_CheckCmd("+CIPSTATUS:1")&& ESP8266_CheckCmd("+CIPSTATUS:2")&& ESP8266_CheckCmd("+CIPSTATUS:4"))return 0;else return 1;}/*函数功能：获取ESP8266模块的连接状态返 回 值：0,未连接;1,连接成功.*/u8 ESP8266_ConstaCheck(void){u8 *p;u8 res;if(ESP8266_QuitTrans())return 0; //退出透传 ESP8266_SendCmd("AT+CIPSTATUS",":",50);//发送AT+CIPSTATUS指令,查询连接状态p=ESP8266_CheckCmd("+CIPSTATUS:"); res=*p;//得到连接状态return res;}/*函数功能：获取ip地址函数参数：ipbuf:ip地址输出缓存区*/void ESP8266_GetWanip(u8* ipbuf){  u8 *p,*p1;if(ESP8266_SendCmd("AT+CIFSR\r\n","OK",50))//获取WAN IP地址失败{ipbuf[0]=0;return;}p=ESP8266_CheckCmd("\"");p1=(u8*)strstr((const char*)(p+1),"\"");*p1=0;sprintf((char*)ipbuf,"%s",p+1);}/*函数功能：将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口参 数：mode:0,不清零USART3_RX_STA; 1,清零USART3_RX_STA;*/void ESP8266_AtResponse(u8 mode){if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了{ USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符printf("%s",USART3_RX_BUF);//发送到串口if(mode)USART3_RX_STA=0;} }/*函数功能：ESP8266 AP模式+TCP服务器模式测试*/void ESP8266_APorServer(void){u8 p[100];u8 ipbuf[20];while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n","OK",20))//检查WIFI模块是否在线{ESP8266_QuitTrans();//退出透传ESP8266_SendCmd("AT+CIPMODE=0\r\n","OK",200); //关闭透传模式printf("未检测到模块，正在尝试连接模块...\r\n");DelayMs(800);}printf("ESP8266模块检测OK!\r\n");while(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n","OK",20)); //关闭回显printf("请用设备连接WIFI热点:%s,%s,%ss\r\n",(u8*)wifiap_ssid,(u8*)wifiap_encryption,(u8*)wifiap_password);/*1. 设置WIFI AP模式 */ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n","OK",50);/*2. 重启模块 */ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n","OK",20);/*3. 延时3S等待重启成功*/DelayMs(1000); DelayMs(1000);DelayMs(1000);/*5. 配置模块AP模式无线参数*/sprintf((char*)p,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",wifiap_ssid,wifiap_password); ESP8266_SendCmd(p,"OK",1000);/*4. 设置多连接模式：0单连接，1多连接(服务器模式必须开启)*/ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n","OK",20); /*5. 开启Server模式(0，关闭；1，打开)，端口号为portnum */sprintf((char*)p,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",(u8*)portnum);ESP8266_SendCmd(p,"OK",50);/*6. 获取当前模块的IP*/ESP8266_GetWanip(ipbuf);//printf("IP地址:%s 端口:%s",ipbuf,(u8*)portnum);USART3_RX_STA=0; //清空串口的接收标志位//while(1)//{//key=GetKeyVal(1);//退出测试//if(key==1)//{ //printf("退出测试!\r\n");//ESP8266_QuitTrans();//退出透传//ESP8266_SendCmd("AT+CIPMODE=0","OK",20);   //关闭透传模式//break; //}//else if(key==2)//发送数据 //{//ESP8266_SendCmd("AT+CIPSEND=0,12\r\n","OK",200); //设置发送数据长度为12个//ESP8266_SendData("ESP8266测试!","OK",100);       //发送指定长度的数据//DelayMs(200);//}//t++;//DelayMs(10);//if(USART3_RX_STA&0X8000)  //接收到一次数据了//{ //rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到本次接收到的数据长度//USART3_RX_BUF[rlen]=0;  //添加结束符 //printf("接收的数据: rlen=%d,%s",rlen,USART3_RX_BUF);//发送到串口 //USART3_RX_STA=0;//if(constate!=3)t=1000;  //状态为还未连接,立即更新连接状态//else t=0;                   //状态为已经连接了,10秒后再检查//}//if(t==1000)//连续10秒钟没有收到任何数据,检查连接是不是还存在.//{////constate=ESP8266_ConstaCheck();//得到连接状态////if(!constate)printf("连接失败!\r\n");//t=0;//}//if((t%20)==0)LED2=!LED2;//ESP8266_AtResponse(1);//}}