Codesys结构变量编程应用(STRUCT类型)

这篇博文主要讲解Codesys环境下如何一步步建立结构类型（SRUCT）变量，自定义变量类型-->右键-->添加对象-->UDT类型-->结构变量（Structure）。博途里面属于用户自动以数据类型（UDT）本质也就是结构变量。

1、新建结构变量

2、结构体定义 

3、定义

TYPE Servo :
STRUCT
	Max_velocity:WORD; //伺服最大速度限制
    Direction:WORD;//伺服运行方向
	KVP:DWORD;//伺服速度环比例增益
	KVI:DWORD;//伺服速度环积分增益
	KPP:DWORD;//伺服位置环比例增益
	K_V_FF:DWORD;//伺服位置环速度前馈
	Reservl:WORD;//预留
	Jog_speed:WORD;//点动速度
	Manual_position:DINT ;//相对定位位置
	Manual_switch:WORD;//点动按钮 
	Reserv2:WORD;
	Reserv3:ARRAY[1..5] OF WORD;
END_STRUCT
END_TYPE

4、数组+结构体

西门子博途PLC里是：数组+UDT数据类型，可以批量快速的面向同一种对象，建立大量的数据。轴控和气缸类控制应用特别多。