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倍福NC轴走速度模式

2022-04-23 00:11:00 【黄昏和星空】

轴一直在转动，切需要运动过程中改变速度，因此可以使用速度模式指令，本文介绍速度模式功能块 MC_MoveVelocity的使用。
1.1. 功能块介绍
1.1.1. 功能块介绍
MC_MoveVelocity以指定的速度和方向开始连续移动。可以通过停止命令停止移动。
一旦达到恒定速度，将设置反转输出。一旦达到恒定速度，闭塞功能即完成，不再对运动进行进一步监控。如果该命令在加速阶段中止，则该命令中止，或者在出现错误时，设置错误输出。
注意：如果在轴参数中明确激活此选项，则行程命令可应用于耦合的从动轴。如果在轴参数中明确激活此选项，则可将行程命令应用于耦合的从动轴。在这种情况下，只能中止缓冲区模式。
在这里插入图片描述

需要注意的是Direction,为方向，即速度指令功能块的速度赋值为正值，旋转方向由Direction决定
在这里插入图片描述

BufferMode是轴

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