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【点云系列】DeepMapping: Unsupervised Map Estimation From Multiple Point Clouds

2022-04-23 06:11:00 【^_^ 晅菲】

文章目录

1. 概要
2. Motivation
3. 思想
4. 算法
5. 实验结果
6. 结论与进展

1. 概要

题目：DeepMapping: Unsupervised Map Estimation From Multiple Point Clouds
论文：https://arxiv.org/pdf/1811.11397.pdf
代码：https://ai4ce.github.io/DeepMapping/
简述：解决点云配准/建图问题

2. Motivation

在这里插入图片描述

3. 思想

在这里插入图片描述

框架设置：

4. 算法

参见论文

5. 实验结果

在这里插入图片描述

6. 结论与进展

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本文为[^_^ 晅菲]所创，转载请带上原文链接，感谢
https://blog.csdn.net/weixin_43882112/article/details/109186839

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