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【点云系列】DeepMapping: Unsupervised Map Estimation From Multiple Point Clouds

2022-04-23 06:11:00 【^_^ 晅菲】

文章目录

1. 概要

题目：DeepMapping: Unsupervised Map Estimation From Multiple Point Clouds
论文：https://arxiv.org/pdf/1811.11397.pdf
代码：https://ai4ce.github.io/DeepMapping/
简述：解决点云配准/建图问题

2. Motivation

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3. 思想

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框架设置：
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4. 算法

参见论文

5. 实验结果

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6. 结论与进展

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本文为[^_^ 晅菲]所创，转载请带上原文链接，感谢
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