Robocode教程5——Enemy类

前面我们讲了第一个机器人Tiny，Tiny是继承自Robot这个类，可以看出Tiny智商有限，而几乎所有的战场机器人都继承自AdvancedRobot类，关于这两个类的区别我们以后再讲。首先我们还是从一个简单的高级机器人讲起。

在这个高级机器人中，首先我们要声明一个Enemy类，Enemy，就是敌人，Enemy类的作用是将敌人的信息封装起来供我们使用。

在onScannedRobot(ScannedRobotEvent e)方法中，雷达每次扫描到敌人时，都会执行这个方法，同时，ScannedRobotEvent e给我们提供了一些关于敌人的信息，这些信息是非常重要的，具体见API中，下图我列出一些

double      getDistance()   返回离敌人的距离。

double      getEnergy()   返回敌人的能量，由于每发出一个子弹是要消耗能量的，通过对敌人能量的检测，可以判断敌人的开火时间，从而采用相应的躲避策略，这是很普遍的做法。

double      getHeading() 返回敌人的Heading，朝向，单位度

double  getHeadingRadians() 返回敌人的Heading，朝向，单位弧度

String   getName() 返回敌人名字

 

API中都很详细，大家自己看看吧

 

有了这些，我们来建立我们的Enemy类，首先分析Enemy有哪些数据成员：

   private double x,y; //x,y坐标

   private Stringname;//敌人名字

   private double headingRadian; //朝向

   private double bearingRadian; //相对于‘我’的方向，具体查看bearing和heading的区别

   private double distance; //距离

   private double direction; //绝对方向

   private double velocity; //运动速度

   private double energy; //能量值

 

当然这些都是基础的数据成员，到后面我们需要一些其他成员时可以再添加。

 

有了成员之后，我们就要考虑怎样给其赋值了，所以第一个成员方法为：

   public void update(ScannedRobotEvent e,AdvancedRobot me){

      name = e.getName();

      headingRadian = e.getHeadingRadians();

      bearingRadian = e.getBearingRadians();

      this.energy = e.getEnergy();

      this.velocity = e.getVelocity();

      this.distance = e.getDistance();

      direction = bearingRadian + me.getHeadingRadians();

      x = me.getX() + Math.sin(direction ) * distance;

      y= me.getY() + Math.cos(direction ) * distance;  

}

Updata方法的参数有两个，第一个为ScannedRobotEvent e，既扫描事件，包含敌人信息，第二个为AdvancedRobotme，包含‘我’的信息，后面遇到的方法基本上都要包含这两个方法，因为robocode战斗无非就是对‘敌人’和‘我’的数据进行处理。

具体操作都很简单，唯一要注意的是:

direction = bearingRadian +me.getHeadingRadians();

有一个direction变量，它是很常用的一个变量，几乎所有的中高级机器人都有用到。见图,在图中，因为目标在机器人heading方向的左边，所bearingRadian变量为负。根据此图不难算得directon = bearingRadian + headingRadian。可见direction就是以自己的机器人为圆心，垂直向上为0度，目标相对自己机

器人的角度。

所以我们完整（完整为暂时的，对于我们以后要讲的第一个高级机器已经足够）的Enemy类为：

public class Enemy {

          public double x,y;

          public Stringname = null;

          public double headingRadian = 0.0D;

          public double bearingRadian = 0.0D;

          public double distance = 1000D;

          public double direction = 0.0D;

          public double velocity = 0.0D;

          public double energy = 100.0D;

          

     public void update(ScannedRobotEvent e,AdvancedRobot me){

             name = e.getName();

             headingRadian =e.getHeadingRadians();

             bearingRadian =e.getBearingRadians();

             this.energy = e.getEnergy();

             this.velocity = e.getVelocity();

             this.distance = e.getDistance();

             direction = bearingRadian +me.getHeadingRadians();

             x = me.getX() + Math.sin(direction) *distance;

             y=  me.getY() + Math.cos(direction ) * distance;     

           }

       }