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ros功能包内自定义消息引用失败

2022-04-23 20:46:00 【落霞孤鹜，秋水长天】

在ros自定义消息，功能包内文件引用失败，是因为功能报内的编译顺序不对，在cmakelist.txt文件里加入下面的语句就行了：

add_dependencies([引用消息的节点名] $(${
    PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS) ${
    catkin_EXPORTED_TARGETS})

作用是告诉编译器编译时注意顺序。

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